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Assembler - Wir sprechen AVRisch Assembler - Wir sprechen AVRisch Struktur eines Assemblerprogramms Will man ein Assemblerprogramm schreiben, so muss man, wie bei jeder anderen Computersprache, einige Regeln einhalten. Bei Assembler sind diese aber recht bersichtlich. Im Grunde gibt es bei der Assemblerprogrammierung so gut wie keine Strukturen, wie sie in Hochsprachen bekannt sind. Ein Assemblerprogramm besteht aus 3 verschiedenen Befehlsarten. Zum Ersten sind es die Assembler-Direktiven. Diese steuern den Assembler. Durch die Direktiven legt man z. B. fest, ab welcher Speicheradresse der Programmteil stehen soll, ob ein Listing erzeugt werden soll oder welche weitere Assembler-Dateien hinzu geladen werden. Dann gibt es natrlich die Assembler-Befehle selbst. Als letztes seien noch die Labels, oder zu Deutsch, Sprungmarken erwhnt. Assembler - Wir sprechen AVRisch. Ergnzen kann man schlussendlich sein Programm noch mit Kommentaren, welche aber fr das Programm selbst unwichtig sind. Assembler-Direktiven Mchte man dem Assembler bestimmte Informationen mitteilen oder Einstellungen vornehmen, so kann man dies mit Hilfe von Direktiven tun.
Ein Befehl besteht aus einem Bezeichner (dem Namen des Befehls) und den Argumenten des Befehls. Welche Befehle vorhanden sind, wird im wesentlichen von der CPU bestimmt die in der Animation verwendet wird, es gibt jedoch auch Befehle die vom Assembler definiert werden und damit fr alle CPUs vorhanden sind. Einem Assembler-Befehl kann eine Liste von Argumenten folgen, deren einzelne Elemente durch Kommata getrennt sind. Anzahl und Typ der Argumente ist vom Befehl abhngig. Erste Befehle - Mit Assembler das Laufen lernen. Die Allgemeine Form eines Befehls ist also Befehl [Argument1 [, Argument2]... ] Der Assembler unterscheidet zwischen folgenden Datentypen Typ Schreibweise Bemerkung Integer (Ganzzahl) [1-9]* Angabe als Dezimalzahl 0x[1-9, A-F, a-f]* Angabe als Hexadezimalzahl, C-Notation [1-9, A-F, a-f]*h Angabe als Hexadezimalzahl, Postfix-Notation [1-9, A-F, a-f]*o Angabe als Oktalzahl (zur Basis 8), Postfix-Notation [0, 1]*b Angabe als Binr-Zahl, Postfix-Notation Zeichenkette ``[. ]*'' [A-Z, a-z][0-9, A-Z, a-z_]* Register Sind Bezeichner und werden von der CPU bestimmt.
Wenn (SREG(s)=1) dann PC ← PC + k + 1 keines 1 / 2 BRBC Verzweigen, wenn Statusbit s gelscht ist. Wenn (SREG(s)=0) dann PC ← PC + k + 1 BREQ Verzweigen wenn gleich Wenn (Z=1) dann PC ← PC + k + 1 BRNE Verzweigen wenn nicht gleich Wenn (Z=0) dann PC ← PC + k + 1 BRCS Verzweigen wenn Carry gesetzt ist. Wenn (C=1) dann PC ← PC + k + 1 BRCC Verzweigen wenn Carry gelscht ist.
Tauscht man nun den 'breq'-Befehl gegen den 'brne'-Befehl aus, so bleibt die LED, nach dem bertragen des Programmes, dunkel. Erst wenn man eines der beiden Vergleichsparameter ndert, stimmt der Status fr den Sprungbefehl wieder (hier: Springe wenn nicht gleich) und die LED wird eingeschaltet. Durch ndern der beiden Parameter und des Sprungbefehls, kann man alle mglichen Vergleiche selbst ausprobieren.
Diese Steuerbefehle beginnen Grundstzlich mit einem Punkt. Hier sollen einige aufgezeigt werden. Diese sind vom AVR-Studio. Andere Assembler knnten evtl. etwas andere Direktiven haben. Hierzu dann bitte die Hilfe des Programms in Anspruch nehmen. Hier ist auch nur eine kleine Auswahl der verfgbaren Steuerwrter gezeigt. Assembler befehle atmel in excel. Weitere findet man in der Online-Hilfe. / Oft werden Datentabellen oder Texte bentigt. Diese knnen dann mit oder im Flash oder EEPROM abgelegt werden. legt die Daten Byteweise ab whrend immer Wortweise ablegt. Mit ist es Mglich, den Registern eine neue Bezeichnung zu geben. So kann man sich Register, welche nur fr eine bestimmte Aufgabe verwendet werden, eine leicht zu merkende Bezeichnung geben. In Assemblerprogrammen bentigt man immer wieder bestimmte Konstanten. Z. die gewhlte Quarzfrequenz, die Gre des Arbeitsspeichers, bestimmte Steuerwrter von der Peripherie usw.. include Sollen andere Assemblerdateien hinzugefgt werden, so wird dieser Befehl verwendet.
Zero steht auf 1 wenn die letzte Anweisung das Ergebnis 0 ergibt. Die Flags N, V, S und H werden durch mathematische Operationen beeinflusst. Diese zu erklren wrde hier etwas zu weit fhren und werden in dem entsprechenden Kapitel erlutert. Das T-Flag ist fr den Anwender frei verfgbar. Mit speziellen Befehlen kann der Anwender dieses Flag beeinflussen. Um zu prfen ob irgendwelche Interrupts aktiv sind, gibt es das I-Flag. Flags in der Praxis Um auf den Eingang dieses Kurses zurck zu kommen, wollen wir ja so etwas wie eine 'if'-Abfrage in Assembler durchfhren. Nun wissen wir, dass dies mit Hilfe von Flags geschieht. Jetzt mssen wir ein Befehl haben, mit dem wir 2 Werte miteinander vergleichen knnen und die Flags entsprechend gesetzt werden. So ein Befehl gibt es. Er lautet 'cpi'. Dieser vergleicht den Inhalt eines Registers mit einem konstanten Wert und setzt entsprechend die Flags. Assembler befehle atmel un. Als nchstes mssen wir dann in Abhngigkeit der Flags im Programm springen. Hierfr bietet der AVR eine ganze Galerie von Befehlen an.
Experimentierboard STK200 Die ersten Schritte können mit den STK200 Boards getan werden. An PortB sind 8 Leuchtdioden (LED) über jeweils einen Widerstand gegen VCC (5V) angeschlossen. Sie leuchten wenn der jeweilige Pin PB7.. PB0 eine logische Null (0V) führt. An PortD sind 8 Taster mit GND (0V) verbunden. Wenn ein Taster gedrückt wird wird der jeweilige Pin PD7.. PD0 auf Masse (0V) gezogen. Blockschaltbild eines Pins Befehle, die mit Ports zu tun haben Befehl Operand Beschreibung Beispiel IN Rd, P Einlesen eines Port in Register in R16, PIND OUT P, Rd Ausgeben eines Register in Port out PORTB, R16 SBI P, b Setze Bit b in Port P sbi PORTB, 2 CBI Lösche Bit b in Port P cbi PORTB, 2 SBIC Überspringe, wenn Bit b in Port P gelöscht sbic PIND, 4 SBIS p, b Überspringe, wenn Bit b in Port P gesetzt sbis PIND, 4 rjmp testmode Wie I/0 Ports verwendet werden (Präsentation) Initialisieren, Schreiben und Lesen von Ports LED 0 und 3 sollen leuchten. include "";die spezifischen Konstanten des 2313 ldi R16, 0b11110110;LED 0 und 3 leuchten out PORTB, R16;das Leuchtmuster einstellen ldi R16, 0xff;PortB als Ausgang out DDRB, R16 Einlesen der Taster und Ausgeben auf LED ldi R16, 0xff out PORTB, R16;alle LED aus out DDRB, R16;PortB als Ausgang out PORTD, R16;bei PortD die Pull-ups anschalten loop: in R16, PIND;PortD einlesen out PORTB, R16;an PortB ausgeben rjmp loop;immer wieder Maskieren von Bits Nun soll nicht mehr der ganze PortD übertragen werden sondern nur die untersten 4 Bit.