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Hier entsteht eine Sammlung von verschiedenen nützlichen Makros für den AVR Assembler. 16 Bit Konstante in Z-Pointer laden [ Bearbeiten] SetZPtr;(Adresse) ldi ZL, LOW(@0) ldi ZH, HIGH(@0). ENDMACRO Natürlich auch möglich mit X- und Y-Pointer. Speicher [ Bearbeiten] 2 Register ohne Zwischenspeicher vertauschen [ Bearbeiten] SWAP;(a, b) eor @0, @1 eor @1, @0 eor @0, @1. ENDMACRO Arithmetik [ Bearbeiten] Konstante addieren [ Bearbeiten] ADDI;(a, k) subi @0, -(@1). ENDMACRO Konstante addieren (16 Bit) [ Bearbeiten] ADDIW;(RdL:RdH, k) subi @0L, LOW(-@1) sbci @0H, HIGH(-@1). AVR Studio - Assembler - Taster - STK200 - ATmega8515 - Debugger - Macro erstellen - Unterricht - MINT - Lernmaterial. ENDMACRO oder (sinnlos) ADDIW;(Rd, k) sbiw @0, (-@1). ENDMACRO DAS geht auch ohne Makro SBIW und ADIW sind aber beide auf die Register(paare) R24, R26, R28, R30 beschränkt UND nehmen nur Zahlen <64 an. I/O [ Bearbeiten] Bei grösseren und neueren AVRs sind etliche I/O-Register nicht mit IN/OUT-Befehlen ansprechbar. LDS/STS erreicht zwar alle, ist aber bei kleineren oder älteren ineffizient. Port lesen [ Bearbeiten] input @1 < 0x40 in @0, @1 lds @0, @1 Port schreiben [ Bearbeiten] output @0 < 0x40 out @0, @1 sts @0, @1 Portbit abfragen [ Bearbeiten] Abfrage eines Bits eines I/O-Ports und Sprung wenn 1/0.
Anstelle von 2 muss es heißen: $0A. Tauscht man diesen Wert aus, macht das Programm genau das, was man vorher geplant hatte. Der Programmzähler, alle Registerinhalte und das Statusregister können im Debug-Modus übrigens im Prozessorfenster angeschaut werden. Abbildung 4 - Prozessorfenster (AVR Studio 4. 19) Weiterführende Aufgaben Wie müsste ein Programm aufgebaut sein, das eine LED einmal kurz aufblinken lässt? Wie müsste ein Programm aufgebaut sein, das eine LED zehnmal hintereinander ein- und wieder ausschaltet? Wie müsste ein Programm aufgebaut sein, das eine LED im Sekundentakt blinken lässt? Erste Befehle - Mit Assembler das Laufen lernen. Macros sind eine Ansammlung von Instruktionen, die durch ein einziges Statement aufgerufen werden. Für einen Mikrocontroller ist ein Macro eine neue Instruktion. In der vorherigen Übung und in vielen zukünftigen Übungen werden die Instruktionen im Block I/O Ports festlegen bei der Benutzung eines STK200 Boards immer die gleichen sein. Deshalb liegt es nahe, diese Programmzeilen in einem Macro zusammenzufassen.
Beispiel: 75ns bei 20MHZ (50ns Taktzeit) bedeutet eine tatsächliche Verzögerung von 2 Zyklen und entspricht 100ns. Die Variable Osc_Hz muss der verwendeten Taktquelle angepasst werden und definiert die CPU-Taktfrequenz in Hertz. wait_ns wird mit folgenden Parametern aufgerufen: 1. Verzögerungszeit in Nanosekunden 2. bereits verbrauchte Takte 3. AVR Assembler - Unterprogramme – Mikrocontroller.net. ein Immediate-Register (R16-R31) als Zähler Bereits verbrauchte Takte werden aus den Instruktionen errechnet, die zwischen den zu verzögernden Ereignissen liegen. Beispiel: sbi porta, 0 wait_ns 1000, 2, R16 cbi porta, 0 In diesem Fall besteht die Anzahl der verbrauchten Takte lediglich aus den Instruktionen, die zum Ereignis führen. Am Ende von SBI wird die steigende Flanke, am Ende von CBI die fallende Flanke des Signals erzeugt. Wenn wir also möglichst exakt eine Pulsbreite von einer Mikrosekunde erzeugen wollen, müssen wir die Ausführungszeit von CBI von unserer Wartezeit abziehen. Die Ausführung von CBI liegt vor dem Ereignis! Wenn die Verzögerungszeit kleiner als die Anzahl bereits verbrauchter Taktzyklen ist, wird keine weitere Verzögerung erzeugt.
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