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Unmittelbar vor den ersten Häusern steigen Sie rechts am Waldrand an, wenden sich nach 100 m nach rechts (gelbe Gabel) und erreichen nach steilem Anstieg einen doppelten Ringwall (6. v. Chr. Wandern im Großen Lautertal | Lauteracher Alb-Feld-Früchte. ), der ein mehrere Hektar großes Hochplateau umgibt: Alt-Hayingen (3:15 Std. ). Entlang des Doppelwalls nach links (gelbe Gabel) zur Felskante des Plateaus und an einer Weggabelung erneut links zu einem Aussichtsfelsen: Blick auf die Maisenburg, eine Burgruine mit einem Gehöft an der Stelle der verschwundenen Vorburg. Ein mit Geländern gesicherter Pfad führt in einer stark gegliederten Felswand, vorbei an einigen als Gerberhöhlen bezeichneten Klüften, hinunter in das enge Fichteltal. Auf dem Talgrund wenden Sie sich nach rechts (keine Markierung), talaufwärts. Dort, wo sich das Tal öffnet, gehen Sie geradeaus entlang einer Wacholderheide, folgen dem Sträßchen Indelhausen-Maisenburg geradeaus 50 m weit und biegen in einer Rechtskurve links ab auf einen Wirtschaftsweg (keine Markierung), der im Hayinger Tal stetig leicht ansteigt.
Sie wenden sich nach rechts (von nun an gut markiert mit gelber Raute) und kreuzen die Straße Hayingen-Ehestetten. Nach 50 m folgen Sie einem quer laufenden Weg nach links in den Wald, biegen nach 200 m rechts ab und stoßen im Bürstentäle auf die Straße Indelhausen-Aichelau. Auf der anderen Straßenseite folgen Sie einem Wirtschaftsweg, der in einem Waldstück zur so genannten Köhlerplatte führt (1:15 Std. ); hier wird einmal im Sommer ein Meiler geschichtet und gebrannt. Kurz nach dem Waldrand wenden Sie sich nach rechts zur Straße Münzdorf-Indelhausen – hier eine Grillstelle – und folgen ihr in das in einem Trockental gelegene Münzdorf (1:45 Std. ). Auf der Ortsdurchfahrt gehen Sie bergab zum talseitigen Ortsrand und in einer Rechtskurve der Ortsdurchfahrt geradeaus, hangabwärts, auf Burg Derneck zu, die Sie schon vor sich sehen. Am Waldrand verlassen Sie den alten Verbindungsweg zwischen dem Tal der Großen Lauter und Münzdorf nach links, steigen in das Tiefental ab und kreuzen die Burg-Zufahrt.
Der klare Quellfluss mündet nach etwa 900 Metern in die Donau und ist damit der kürzeste Nebenfluss der Donau. Felsställe Nach dem kleinen verträumten Dörfchen Mühlen, mitten in schönem Laubwald, steht das Felsställe. Ein halbkreisförmiges Felsdach, das ursprünglich eine Länge von über 40 Metern besaß. Mit über 400. 000 Steinartefakten einer der fundreichsten Siedlungsplätze der jüngeren Altsteinzeit in Südwestdeutschland. Darunter eine schematisch geritzte Frauendarstellung auf einem Kalkstein und viele Schmuckschnecken. Vom Wanderparkplatz an der Straße nach Mühlen führt ein Fußweg am Waldrand entlang zum Felsställe. Wolfstalhöhle Die Wolfstalhöhle ist eine kleine Spalthöhle und liegt ca. 300 m hinter der Taleinmündung an einer klammartigen Engstelle direkt am Wanderweg. Die Höhle ist frei zugänglich. Bärenhöhle Knochenfunde zeigen, vor allem eiszeitliche Tiere wie Bären nutzten diese Höhle, daher auch ihr Name. Sie liegt ganz in der Nähe der Wolfstalhöhle. Die Höhle ist frei zugänglich.