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07. 03. 2022, 16:45 | Lesedauer: 2 Minuten Den 29 Hunden, die seit Freitag im Weseler Tierheim betreut werden, geht es schon besser. Foto: Erwin Pottgiesser / FUNKE Foto Services Wesel. Den 29 Hunden, die seit Freitag im Weseler Tierheim sind, geht es schon besser. Das Veterinäramt prüft ein Haltungsverbot gegen die Halterin. Die gute Nachricht zuerst: Den beschlagnahmten 29 Hunde, die seit Freitag in Obhut des Weseler Tierheims sind, geht es schon viel besser. Das bestätigt die Tierheim-Leiterin Gabi Wettläufer auf Nachfrage der NRZ. "Sie sind noch etwas unsicher", berichtet Wettläufer, traumatisiert scheinen sie aber nicht zu sein. Hunde waren in Käfige gesperrt Die Hunde waren am Freitagmittag vom Veterinäramt aus schlechter Haltung in Wesel befreit worden. Malteser hund tierheim new york. "Die Hundehaltung im Haus musste aufgrund der vorgefundenen Haltungsumstände sofort unterbunden werden", heißt es vom Kreis. Die Tiere waren in mehreren Räumen des Einfamilienhauses gefunden worden, einzelne von ihnen waren in Käfige gesperrt.
Dadurch ergibt sich eine deutlich verbesserte Auflösung. Während das bisherige Bilderkennungssystem nach dem Laserlaufzeitverfahren bei 3–5 mm Genauigkeit an seine Grenzen stieß, erreichen man mit dem neuen System eine zehnfach höhere Auflösung. Dadurch werden auch kleine Merkmale, die zur Lageerkennung und Bauteilunterscheidung erforderlich sind, besser erkannt. Zudem werden die Schattenbildung und das Kollisionsrisiko reduziert. Dadurch gelingt dem achtachsigen Roboterarm selbst der Griff in bis zu 1 m tiefe Transportbehälter. - Bild: Liebherr Chaotisch liegende Teile per Roboter zu vereinzeln, gilt nach wie vor als komplexe Angelegenheit. Am sogenannten 'Griff in die Kiste' arbeiten Ingenieure und Automatisierer schon seit den 1980er Jahren. Dennoch gilt die auch als 'Bin Picking' benannte Methode nach wie vor nicht als vollständig gelöst. So können Teile, die zum Beispiel am Rand einer Kiste liegen, am Schluss in der Kiste übrig bleiben. Diese Teile lassen sich dann teilweise nicht mehr automatisiert von einem Roboter greifen.
Denn das ist die Zukunft des Kommissionierens. Alle großen Lagerhäuser experimentieren derzeit mit dieser Technologie. Tom Scott zeigte ein Video, in dem ein Robotersystem die Kommissionierung übernahm. Aber was kommissioniert eigentlich die ganzen Aufträge? Gute Frage! Hier ist ein zweites Video zur Kommissionierung mit einer beweglichen Plattform, auf der der Roboter montiert ist. Auf diese Weise kann sich der Roboter zum Behälter bewegen, um einen angeforderten Artikel zu entnehmen. Sie können es sich denken… Dieses Video wurde mit einem SoftGripping – Mobile Robot Kit, einer Kameralösung sowie einer beweglichen Plattform, auf der ein Universalroboter montiert wurde, aufgenommen. Das war die perfekte Gelegenheit, um den Saugnapf mit Gegenständen zu versehen, bevor er von den Fingern geklammert wird. Kombiniert man diese Technologie mit CRM- und ERP-Systemen, erhält man ein vollständiges robotergestütztes Auftragsabwicklungszentrum! Nicht jede Anwendung erfordert diesen Automatisierungsgrad, aber selbst eine Bäckerei, die Kisten mit frischen Backwaren umschlägt, kann sich diese Technologie zu einem vernünftigen Preis leisten!
Das Genie beherrscht das Chaos. Bei einer automatisierten Anlage zum Handling schwerer Abgaskrümmerteile bei Georg Fischer heißt dieses Genie PLB - das Roboterführungssystem von SICK. Erkennen, greifen, entnehmen Georg Fischer zählt zu den weltweit führenden Anbietern von Eisenguss- und Leichtmetallgussteilen für den Antrieb, das Fahrwerk sowie die Karosserie von Nutzfahrzeugen und PKW. Dabei ist mehr als nur Fingerspitzengefühl gefragt - bei der Prüfung und Bearbeitung von Abgaskrümmern setzen die Herzogenburger auf das Roboterführungssystem PLB von SICK. Die Aufgabenstellung bei Georg Fischer: Es gilt, die Krümmer aus einem Behälter zu entnehmen und auf Trägern zu platzieren - eine monotone und anstrengende Arbeit, denn die Teile müssten sonst von Menschenhand bewegt werden. Die Herausforderung: Die Gussteile liegen in den Boxen ungeordnet, das macht eine zuverlässige Erkennung und akkurate Positionsbestimmung für die automatische Entnahme unabdingbar - kein Problem für das präzise arbeitende PLB-System.
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Dazu gehörten insbesondere eine bessere Erkennung komplexer Bauteile, wie zum Beispiel flache oder glänzende Bauteile, eine kürzere Taktzeit sowie geringere Inbetriebnahmezeiten durch automatisches Lernen von Parametern. "Auch die Robustheit gegenüber verformten Kisten soll durch das maschinelle Lernen erhöht werden", sagt Spenrath. Im Forschungsprojekt 'Deep Grasping' arbeiten Spenrath und sein Team gerade zusammen mit Wissenschaftlern von der Universität Stuttgart an einer virtuellen Lernumgebung, in der Roboter künftig vor ihrer Inbetriebnahme ihre neuronalen Netze schulen und sich über ihre Erfahrungen austauschen sollen. Schäden an Bauteilen durch fehlerhafte Abläufe sollen so vermieden und die Programmierung deutlich vereinfacht werden. "Die aktuellen Implementierungen befinden sich noch im Forschungsstadium und müssen bezüglich der Laufzeit noch optimiert werden, bevor an einen Serieneinsatz zu denken ist", sagt Spenrath. Momentan steht für die Forscher noch die Funktionalität an erster Stelle.