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1958 heiratete er die Bürgerrechtlerin Winni Nomzamo Madikizela. 1960 wurde der ANC nach dem Sharpeville-Massaker verboten. Ein Prozess gegen Mandela und andere wegen Verschwörung zum gewaltsamen Umsturz fand wegen der Republikanisierung Südafrikas im Jahr 1961 nicht statt. Mit dem Verbot des ANC begann die Untergrundarbeit der Organisation. Ebenfalls 1961 sprach Mandela auf der All-In Africa Conference eine Forderung an das Apartheid-Regime nach einer nationalen Versammlung, die alle Südafrikaner repräsentiert, aus. Weiterhin forderte er eine neue Verfassung und Demokratisierung. Mandela musste im Untergrund leben, um vor den Nachstellungen des Staates sicher zu sein. Er gründete den bewaffneten Flügel des ANC, den Umkhonto we Sizwe. Für seinen Kampf gegen die Apartheid wagte Mandela eine verbotene Reise ins Ausland, um dort Unterstützung zu suchen. In Algerien nahm er an einer Guerillaausbildung teil. Nach seiner Rückkehr wurde er verhaftet und zu fünf Jahren Gefängnis verurteilt. Welche ausbildung hatte nelson mandela. 1964 wurde der Bürgerrechtler wegen Terror, Umsturzversuches und kommunistischer Aktivitäten zu lebenslanger Haft verurteilt.
Nelson Mandela stieg aktiv in die Politik ein. 1944 trat er dem Afrikanischen Nationalkongress ANC bei. Zusammen mit den ANC-Mitgliedern Walter Sisulu, Anton Lembede und Oliver Tambo gründete Mandela die Jugendliga des ANC, die sich gegenüber dem übrigen Kongress wegen des überkommenen Programms kritisch verhielt. Die Mitglieder der Jugendliga planten, auch Arbeiter, Bauern und Angestellte für ihre Ziele zu gewinnen, sie wollten aus dem ANC eine Massenbewegung machen. Schnell fand Mandela seinen Weg nach oben durch disziplinierte Arbeit und ein großes Engagement. 1947 wurde er Sekretär der Jugendliga. Durch qualifizierte Arbeit erhielt die Jugendliga immer mehr Gewicht im Gesamt-ANC. Als im Jahr 1948 die Nationale Partei den Wahlsieg davontrug, wurden der Boykott, der Streik, der zivile Ungehorsam und die Nicht-Kooperation als Maßnahmen im Kampf gegen die Apartheid in das ANC-Programm aufgenommen. Zu den Verfassern dieses Aktionsprogramms gehörte auch Nelson Mandela. Es verfolgte unter anderem den Erhalt der vollen Staatsbürgerschaft, die direkte Vertretung aller Südafrikaner, die Verteilung von Land, das Recht auf Gewerkschaften, Bildung und Kultur.