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Kursthemen Allgemeines Das Konzept = Niki der Roboter= Niki der Roboter ist eine geschlossene Programmierumgebung mit eigenem Compiler und Editor für den Anfangsunterricht in PASCAL. NIKI ist das Modell eines programmierbaren Roboters, der sich auf einem Arbeitsfeld der Größe 10 x 15 bewegen und dort Gegenstände aufnehmen und ablegen kann. Abschnitt 1 Bezugsquellen Abschnitt 2 Was kann dieser Roboter Niki? Zugegeben, es ist noch nicht sehr viel. Ganze 4 Anweisungen kann er abarbeiten: vor... Download: Niki - der Roboter | runterladen.de. geht einen Schritt nach vorn drehe_links... dreht sich um 90° nach links gib_ab... legt einen Gegenstand ab nimm_auf... hebt einen Gegenstand auf Abschnitt 3 1. Erweiterung: Prozedurkonzept Das Prozedurkonzept erlaubt es uns, den Quellcode des Programms in nützliche Prozeduren (Bausteine) zu zerlegen. Den Prozeduren gibt man aussagekräftige Bezeichner (Namen), die man dann wie neue Niki-Anweisungen benutzen darf. Syntax: procedurdeklaration Beispiel: PROGRAM neue_prozedur; PROCEDURE drehe_rechts; {hier wird die Prozedur deklariert} BEGIN drehe_links; drehe_links END; BEGIN {hier beginnt das Hauptprogramm} drehe_rechts {Aufruf der Prozedur} END.
Niki Rheinland-Pfalz; Informatik Letzte Aktualisierung: 27. 11. 2007; C. Schmitt Niki ( benannt in Anlehnung an Nikolaus Wirth) ist ein Simulationsprogramm, welches ermglicht, einen "Transportroboter" in einer Arbeitsumgebung zu steuern. Die Schler knnen am Bildschirm eigene Arbeitsumgebungen ("Roboterfelder") editieren oder auf vorgebene zurckgreifen. Abbildung eines einfachen "Labyrinthes"[Niki ist das Symbol in Punkt (4;3); in Punkt (13;5) befindet sich ein Objekt, welches von Niki zu finden und aufzunehmen ist] Danach kann Niki per Handsteuerung durch die Arbeitsumgebung gefhrt werden; dabei kann man ihn verschiedene Arbeitsauftrge verrichten lassen. Mittels einer "Recorderfunktion" kann der Ablauf aufgezeichnet und spter bel. wiederholt werden (ogrammierung Industrieroboter). Niki der roboter 2. In einem nchsten Schritt kann sich der Schler den Quelltext des "Roboterprogrammes" anschauen, diesen modifizieren und die Konsequenzen fr die Programmausfhrung "erfahren". Schlielich kann der Schler zu einem gegebenen Problem den Quelltext editieren, vom System compilieren lassen und hernach das Programm austesten.
Wenn man die Aufgabeid_ein als Programmsequenz eingibt, hat man relativ viel Schreibarbeit. Beim Programmtext fällt auf, daß häufig gleiche Programmsequenzen auftauchen. So muß sich NIKI, um sich einmal nach rechts zu drehen, dreimal nach links drehen. Man kann solche wiederkehrenden Befehlssequenzen zu neuen NIKI-Befehlen zusammenfassen - NIKI kann also neue Befehle erlernen. Das Formulieren neuer Befehle geschieht mit Hilfe von Prozeduren. Niki der Roboter: Quelle für den Download der Software StruktED. In einer Prozedur werden NIKI-Befehle zu einer neuen Anweisung zusammengefaßt. Beispiel für eine Prozedur; Procedure drehe_rechts; drehe_links End; Beliebig viele Prozeduren können direkt hinter dem Programmkopf eingefügt werden: Beispiel Änderen Sie das Programm aus der letzten Aufgabe entsprechend. Program Treppe1; vor;vor;vor; drehe_rechts;.... Entscheidungen NIKI bekommt eine neue Aufgabe. Er soll von der Treppe einen Gegenstand auflesen. Es ist aber nicht bekannt, an welcher Stelle auf der Treppe dieser Gegenstand liegt. Ein Arbeitsfeld könnte folgendermaßen aussehen: Um entscheiden zu können, wo sich ein Gegenstand befindet, benötigt NIKI Sensoren, mit denen er seine Umgebung abtasten kann.
): Michelle Krick (Schulbauabteilung des Lahn-Dill-Kreises), Annette Kerkemeyer (stellvertretende Schulleiterin Goetheschule), Stephanie Seel (Schulbauabteilung LDK) und Niels Pfaff (Geschäftsführer Thomas Industrie- und Gebäudedienste aus Driedorf).
Ihr bekommt dort alles, von den Gewürzen für Grüne Sauce (fertig abgepackt, aber auch lose), Schnittlauch- und Dillblüten (natürlich jeweils in der Saison), Brunnenkresse, riesige Petersilien- und Minzbunde, Thymian, Rosmarin, Borretsch, Sauerampfer, Pimpernelle, Melisse, Koriander, Knolauch, frischen Lorbeer, Portulak, usw. usf. Ich hätte Euch gerne noch ein paar Bilder von dem Stand gezeigt (der ist nämlich wirklich imposant), hab es aber leider nicht mehr vorher geschafft, mit Kamera auf den Markt zu gehen. Bei Gelegenheit hole ich das aber auf jeden Fall noch einmal nach.
Zum Trocknen sind warme, windgeschützte und schattige Plätze ideal. Direkte Sonneneinstrahlung sollte auf alle Fälle vermieden werden, Die Temperaturen sollten allerdings nicht über 35 °C liegen, da sonst die Gefahr besteht, dass sich die ätherischen Öle verflüchtigen. Bei der Pfefferminze gehen im Durchschnitt etwa 4 bis 6% der Öle verloren, wenn die Trockentemperatur 45 °C beträgt. Für die Kräuterbündel können Sie Gummibänder oder stabiles Garn verwenden. Die Bündel sollten kopfüber und locker nebeneinander gehängt werden. Dörrautomat rezepte krautergersheim. Ideale Orte zum Trocknen sind überdachte Gartenhäuser, Dachböden, kleinere Speicher oder Trockenräume. Idealerweise sollte die Trocknungszeit nicht länger als 3 bis 4 Tage dauern. Kräuter trocknen im Dörrautomat Eine moderne Alternative ist die Trocknung der Kräuter in einem Dörrautomat bzw. Dörrgerät. Ein solcher Dörrautomat läuft in der Regel bei Temperaturen zwischen 30 und 70 °C und entzieht den Kräutern somit schonend die Feuchtigkeit. Optimal sind eher niedrige Temperaturen (zwischen 30 und 50 °C), da sonst die enthaltenden ätherischen Öle und damit das Aroma sonst schnell verloren gehen.
Bei meinem Dörrgerät mache ich es deshalb so, dass ich soviel aufstapel, dass ich zu Beginn zwischen den Einschüben jeweils einen frei lassen muss und sobald die Kräuter genug zusammengesackt sind, rücke ich die Einschübe zusammen und halbiere durch den Trenneinschub den Garraum. Da die in den Kräutern enthaltenen ätherischen Öle sehr wärmeempfindlich sind, sollten sie bei möglichst geringen Temperaturen getrocknet werden. Ich trockne Kräuter immer bei 40°C. Die Trockendauer variiert natürlich ganz stark, je nachdem, welches Kraut Ihr trocknet und auch wie frisch die Kräuter sind. Thymian trocknet sehr fix und ist teilweise schon in 4 Stunden fertig, während Kräuter wie Salbei natürlich deutlich länger, nämlich bis zu 12 Stunden brauchen. Tastet Euch da einfach langsam ran und schaut ab und zu mal nach, wie weit die Kräuter sind. B ei großblättrigen Kräutern wie Minze, Zitronenverbene oder Salbei knipse ich die einzelnen Blätter jeweils am Stielansatz ab und dörre ausschließlich die Blätter, nicht die Stiele.