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#1
Hallo zusammen,
ein Kollege und ich haben ein Problem, eine Verbindung zwischen dem Kuka KRC4 und der Siemens SPS 319F-3 über Profinet herzustellen. Hierzu ein paar Daten zu unserem System bzw. im Netzaufbau verwendeten Geräten
SPS: CPU319F-3 (SPS Software: TIA Portal V14. 0 mit Sicherheitspaketen)
Siemens Scalance Switch: scalance-xm400
Kuka: Roboter KR16
Kuka Steuerung: KR C4
Kuka Profinet Treiber: "Profinet KRC-Nexxt Version 3. 2. 3"
Im TIA-Portal benutzer Kuka Profinet IO-Teilnehmer: "KRC4-ProfiNet_3. 2" und die dazu gehörige GSDML Datei: "GSDML-V2. 31-KUKA-KRC4- "? Außerdem hängen an dem Profinet-Netz noch andere Teilnehmer wie z. B. Service- und Wartungspakete für KUKA Roboter - KUKA AG. eine Festo-Insel CPX Rev 30, Siemens Modul IM 151-3PN welche über die SPS auch gesteuert werden können. Diese wurden getestet und funktionieren einwandfrei. Ziel ist den Kuka Roboter als Slave über den Scalance-Switch über Profinet mit der SPS zu verbinden, um Sicherheits- und normale E/A's auszutauschen. Nun zum Fehlerbild:
--> Fehler am KR C4 smartPad
-KSS15002: Kommunikationsfehler sicheres Gerät Profinet Device
-KSS13008:
Letzteres würde eine Bedienung etwas erschweren lg #4 Ich sag es mal so... der Kuka hat in der Schnittstelle das sichere Signal des Totmannschalters für die F-CPU bereitgestellt, und das wohl nicht aus langeweile! Ich kann jetzt nur von KRC4 und PN reden, ich weis nicht genau was du hast... Grüße Marcel #5 das problem wird allerdings sein das ich das Signal nicht über einen Profibus auswerten kann, oder sehe ich das falsch? Deswegen suche ich nach einer alternativen Lösung. Weitere Elektronik in Selb - Bayern | eBay Kleinanzeigen. #6 wenn die KUKA-Steuerung auch "F" ist, wieso dann nicht eine sichere Kopplung via Profibus? Wie ist die Robotersteuerung in der HW-Konfig eingebunden? Also ich kenne es nur von PN, aber sollte prinzipiell mit Profibus auch gehen... wenn es KUKA unterstützt. André Zuletzt bearbeitet: 10 Februar 2014 #7 Also die Profisafe-Schnittstelle des KRC4 stellt das Signale "Zustimmtaster" via PB und PN bereit. In der Profinet-Doku sind die Signale beschrieben, in der DP-Doku sicher auch. #8 der Roboterprogrammierer war da leider auch überfragt, werde da aber nochmal drauf eingehen.
Hierzu muss die Variable $AXIS_ACT angezeigt werden. Einfacher geht es durch Verwenden des RoboDK Robotertreibers für KUKA. Hier müssen Sie lediglich Achswinkel erhalten auswählen. Manche Untermenüs benötigen Administratorrechte. Mittels folgender Schritte können Sie den Administrator Modus aufrufen: 1. Wählen Sie MENÜ ➔ Konfiguration ➔ Benutzergruppe 2. Wählen Sie Administrator (oder eine andere). 3. Falls nötig, geben Sie das Passwort ein (Das Standardpasswort lautet " kuka ") Robotertreiber bieten eine Alternative zur Offline-Programmierung (bei der ein Programm generiert, dann zum Roboter übertragen und ausgeführt wird). Mit Robotertreibern ist es möglich, eine Simulation direkt am Roboter durchzuführen (Online-Programmierung). Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt " Robotertreiber ". Eine Verbindung zwischen RoboDK und KUKA kann hergestellt werden. TIA - Kuka KR C4 Profinet Verbindung zu Siemens CPU 319F über TIA Portal V14 | SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik. Dies ermöglicht es den Roboter automatisch von einem verbundenen PC aus zu bewegen, indem man RoboDK verwendet. Dadurch kann auch die RoboDK Funktion auf Roboter ausführen und das Debugging verwendet werden.
Wenn die Fehlermeldung " Das Backup wurde vor >X< Tagen erstellt " auftritt, ist eine Überprüfung des Zeitstempels und des Workflows auf dem KUKA KR C4 Roboter notwendig. Beim Auftreten dieser Fehlermeldung wird kein Backup erzeugt. Wenn Sie das Backup zur Herstellung einer älteren Version benötigen, müssen Sie die Jobkonfiguration des Jobs anpassen.
Die Roboteransteuerung ist über eine ProfiBus-Slaveklemme von Beckhoff mit der SPS verbunden und über die zugehörige GSD Datei als Slave in der HW-Konfig eingebunden. #9 Okay ein wenig hin und her... jetzt versuchen wir mal zu lenken... Du hast einen Kuka KR-XXX mit einer KRC4 Steuerung. Du hast eine F-CPU von Siemens Beide Kommunizieren über Profibus Beide Kommunizieren über Profisafe (Profibus) Wenn Du alle Fragen mit Ja beantworten kannst: - Profisafe Doku lesen - Passende stelle mit der Beschreibung der Profisafe-Bytes finden / Alternativ melden, ich schicke dir die Belegung Morgen auch gern! - Umsetzen - Freuen Wenn nicht: - Profisafe-Kommunikation einrichten? (Achtung, dann musst du den Roboter aber auch via Profisafe mit den Signalen für Not-Halt, Bedienerschutz, Sichere Arbeitsräume etc versorgen) - und weiter wie oben VIELLEICHT! Ist das Signal auch über den X11 (X31? ) Stecker in Hardware ausgeführt. #10 die letzte Frage gebe ich morgen an den Roboterprogrammierer weiter. Die Profisafe Doku bekomme ich dann sicherlich auch von ihm.
Ab versiondog Version 7. 0. 0 haben Sie die Möglichkeit, alle verfügbaren Datenformate auf dem KUKA KR C4 Roboter zu sichern und zu Installationsvoraussetzungen hierfür finden Sie in den Systemvoraussetzungen unter sonstige Voraussetzungen. Sie haben folgende Möglichkeiten, ein KRC4-Projekt zu sichern: Bei der automatischen Datensicherung für KUKA KR C4 Rechner erzeugt das Backup Dateien mit der Endung ASZ. Die Aktualität des vom Roboter erzeugten Projekts wird via Zeitstempel geprüft. Siehe Abbildung: Standard-Lösungen zur Datensicherung. Erstellen Sie WVS -Projekte mit dem WorkVisual Editor, erhalten Sie Dateien mit der Endung WVS (manuelle Datensicherung via Editor oder Erzeugung aus einer ASZ-Datei via Editor). ZIP-Projekte mit der Dateiendung ZIP erhalten Sie über die Archivierung auf dem Roboter oder durch Aufruf über das SmartPad. Abbildung: Lösungen zur Datensicherung Beachten Sie bitte: Wenn die Fehlermeldung No Workvisual5 or exists auftritt, ist eine Neuinstallation von WorkVisual V5 und damit einhergehend eine Neuinstallation von MS SQL und Framework notwendig.
6. 500 € VB Versand möglich Beschreibung KUKA KR40PA (Sp) Palettierroboter mit KRC4 Weitere technische Informationen entnehmen Sie bitte den Fotos. 37632 Eschershausen Gestern, 21:49 Gigabyte RTX 3080 Die Gigabyte GeForce RTX 3080 Gaming OC 10G LHR ist mit einem leistungsstarken Grafikprozessor und... 799 € VB Gestern, 21:02 Dji Air 2S Fly more Combo Ich verkaufe meine Dji Air 2S Fly more Combo mit noch einem Jahr Garantie (Interdiscount). Die... 710 € VB Versand möglich
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Moderne Küchenarchitektur trifft Funktionalität: Dieser kurze Satz beschreibt die Nolte Lux Küche recht treffend. Trotzdem gibt es zu diesem Modell noch einiges mehr zu sagen, was ich im Folgenden auch gerne tun möchte. Die Autoren: Die Küchen-Experten Heinz G. und Olaf Günther, bekannt aus über 30 TV-Reportagen in SAT1, RTL und ARD. Nolte küche magnolia hochglanz. Besonders hervorzuheben ist der kräftige Hochglanz der Front. Er kommt durch eine spezielle Beschichtungstechnik zustande, bei der die Trägerplatte im Produktionsverlauf mit einer lackierten Kunststofffolie beschichtet wird. Das Ergebnis nennt sich Lacklaminat und macht die Frontoberfläche recht strapazierfähig. Aktuell bietet Nolte sein Modell Lux in sieben Lackfarben an. Dies wären einerseits die verkaufsstarken Ausführungen 361 Weiß und 362 Magnolia sowie andererseits die Trendfarben 367 Lava 368 Sahara 36G Quarzgrau 36A Arcticweiß und 36P Platingrau. Die beiden Varianten 36R Rosso und 365 Papyrusgrau sind mittlerweile ausgelaufen. Wenn Sie mich fragen: Wer sich die Nolte Lux in dem knalligen Rosso in seinen Küchenraum gestellt hat, besitzt schon Mut.
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VG Hallo Tomcat, hierzu kann ich nur sagen, das sich vermutlich nicht jede Folienfront ablöst. Auch schreibt nicht jeder betroffene Küchenbesitzer einen Beitrag dazu im Internet. Meine Kollegin zum Beispiel hat das nicht gemacht. Als ich ihr Bilder von meiner neuen Küche zeigte und ihr sagte diese wäre von Nolte in hochglnz, teilte sie mir mit das sei "ein Schei.... Sie hätte auch eine von Nolte und ärger sich nun schon seit 2! Jahre darüber das die Türen in der Mitte überall Blasen hätten und die die Kanten ablösten und das nach nur 7 Jahren. Glücklicherweise konnte ich sagen, dass ich Lack bestellt habe. Soviel dazu! Was nützten mir 0, x% bei denen das passiert, wenn ich diese 0, x% bin!! Nolte L Küche Kupfer Oxid Magnolia Hochglanz Küchenbörse 3 x Berlin. Lieber nehme ich doch eine Günstige Melaminfront o. ä., wenn ich mir die teure Lack-/Glasfront nicht leisten kann oder will. Also wie schon in deinem anderen Tread vorgeschlagen, sprich mit deinem KFB und versuche eine andere Front zu bekommen, wenn du das Risiko von Ablösungen nicht tragen willst. Grüßle Gisela Meine neue Küche hatte auch Folie hat sich übrigens auch "verabschiedet".
Sollten Sie die Küche kaufen wollen, brauche ich die komplette Lieferdresse und eine E-Mail-Adresse per WhatsApp. Sie erhalten dann eine Rechnung, zahlen die Küche bitte zeitnah an. Bis 2 Tage vor der Lieferung muss die Küche komplett bezahlt sein und wir liefern die Küche wie geplant aus. 51381 Leverkusen 05. 05. 2022 NOBILIA U-Küche in weiß-Hochglanz, alle Geräte, Lieferung 300 km Wir haben ständig ca. 60 gebrauchte Küchen auf Lager! 12 Monate Gewährleistung auf alle... 2. 700 € 06. 2022 L-Küche, Walnuss-Schwarz-Hgl., alle Geräte, Hochofen, Lieferung 300km 2. 600 € 29. 04. 2022 DASSBACH Küche, Hochglanz, alle Geräte, Lieferung 300 km 3. 200 € DASSBACH Küche in creme-Hochglanz, alle Geräte, Lieferung 300 km 01. Nolte küche magnolia hochglanz rd. 2022 L-Küche, alle Geräte, Hochofen, Ceranfeld 90, Lieferung 300 km 21. 2022 NOLTE L-Küche, anthrazit/schwarz, alle Geräte, Lieferung 300 km 2. 400 € WELLMANN L-Küche in creme-matt, alle Geräte, Lieferung 300 km 2. 800 € HETTICH Küche, magnolia-matt, alle Geräte, Hochofen, Lieferung 300 km 28.