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Besonderheiten stellen die eingebauten motorisierten Räder und eingebaute Infrarotsensoren dar. Der Arduino Robot wird über zwei Mikrocontrollerboards programmiert und gesteuert. Dabei liegt der Aufgabenbereich des ersten Boards in der Motorik, und der des zweiten Boards in der Steuerung und Kommunikation des Roboters. Der Roboter hat einen Durchmesser von 19 cm und ist ca. 10 cm hoch. Arduino mega 2560 pro mini распиновка. [41] Komponente des Robots Input- spannung SRAM PWM-Kanäle Analoge Eingangskanäle Sensoren/Eingabekomponenten Steuerungsboard ATmega32u4 (8-bit) 1 KiB intern im Mikrocontroller zzgl. 512 KBit extern 2, 5 KiB 4 ( multiplexed: 8) USB, UART, I2C, ICSPI, SPI farbiges LCD, 5-Tasten Keypad, Potentiometer, digitaler Kompass, SD-Card-Reader, Lautsprecher, LEDs Motorboard 9 V (zum Laden der Akkumulatoren) USB, UART, I2C Potentiometer, Infrarotsensoren (Verfolgung von Linien/Erkennung von Hindernissen), 4 AA Akkumulator-Slots Weitere ältere Arduinoboards [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten] Die in diesem Abschnitt aufgezählten Arduinoboards werden nicht mehr hergestellt oder vertrieben.
Je nachdem ob man kurz oder lang drückt, wird die nächste Datei gespielt oder die Lautstärke erhöht bzw. die vorhergehende Datei gespielt oder die Lautstärke verringert. Bei den ADKEYx Anschlüssen kann man verschiedene Funktionen erreichen, indem man noch zusätzliche Widerstände einbaut. Ich habe es probiert und es funktioniert einwandfrei. "Segment X" heißt dabei übrigens "spiel Datei Nr. Arduino mega pro mini. X". Allerdings ist hier wieder die Reihenfolge des Aufkopierens entscheidend und zwar unabhängig von der Verzeichnisart. Anschluss von Tastern an ADKEY und IO ohne Widerstände Anschluss von Tastern an ADKEY mit Widerständen DFPlayer Mini vs. YX5300 Nachdem ich nun beide Module getestet habe muss ich sagen, dass beide vom Funktionsumfang her recht ähnlich sind. Man ist aber mit dem DFPlayer Mini durch seine Tastenfunktionen deutlich flexibler unterwegs als mit dem YX5300 Modul. Für den DFPlayer Mini spricht darüber hinaus noch, dass er Pins für den Lautsprecher- bzw. Verstärkeranschluss hat. Hinzu kommt die geringe Größe des Moduls.
1. Hauptverzeichnis Im Hauptverzeichnis der SD-Karte finden bis zu 3000 wav- oder mp3-Dateien Platz. Sie müssen als 3 (bzw. ), 3 …. 3 benannt werden. Hier gibt es allerdings das kuriose Problem, dass die Dateien in exakt der Reihenfolge ihrer Namen aufkopiert werden müssen. Sagt man dem Modul es soll 3 abspielen, aber 3 wurde zuerst aufkopiert, dann wird 3 gespielt. Ich persönlich würde davon absehen Dateien ins Hauptverzeichnis zu kopieren. Arduino Mega 2560 - arduino-projekte.info. Andere Verzeichnisse haben das Problem nicht. 2. Standardverzeichnisse Man darf 99 Standardverzeichnisse erstellen, die nach dem Schema 01, 02, 03 …. 99 benannt werden müssen. In jedes Verzeichnis passen bis zu 3000 Dateien, allerdings lassen sich nur die ersten 255 direkt über die seriellen Kommandos ansprechen. Das heißt, dass ein Kommando wie "spiel Datei Nummer 627" in den Standardverzeichnissen nicht möglich ist und man sich mit "next"-Anweisungen durchhangeln müsste. Die Dateinamen müssen die Struktur 3 (bzw. wav), 3, ….. 3 haben. Dabei ist "xxxxx" frei wählbar und kann mehr als die hier angedeuteten 5 Stellen haben.
Dazu zählt der serielle Modus, in dem Kommandos über die serielle Schnittstelle des Computers empfangen werden können, der AD Key Modus (Stand Alone), in dem viele Taster mit spezifischen Vorwiderständen ausgelesen werden können, sowie der I/O Modus, der bei der Verwendung mit dem Arduino-Board genutzt wird. Im Folgenden geht dieses Tutorial auf den letzteren Fall ein. I/O Modus mit Arduino Im I/O Modus des DFPlayer Mini wird eine serielle Kommunikation zwischen Arduino und DFPlayer verwendet. Über eine spezielle Programmbibliothek lassen sich dann Steuersignale direkt an den Player senden. Schaltplan: DFPlayer Mini mit Arduino Der DFPlayer wird erstmal mit 5V+ und GND verbunden, danach werden seine RX und TX Pins mit den Arduino Pins 10 und 11 verbunden. Um die nativen RX und TX Pins des Arduinos (0 und 1) nicht zu blockieren, verwenden wir die Software-Serial-Bibliothek. Arduino mega mini. Sie ermöglicht es, eine zweite serielle Schnittstelle auf anderen Pins zu nutzen. Als Letztes wird ein Lautsprecher an den DFPlayer angeschlossen.
Standardmäßig messen sie Masse bis 5 Volt. Es ist jedoch möglich, das obere Ende ihres Bereichs mit der AREF-Pin und der Funktion analogReference () zu ändern. Es gibt ein paar andere Pins auf der Platine: AREF: Referenzspannung für die analogen Eingänge. Arduino Pro Mini - arduino-projekte.info. Wird mit analogReference () verwendet. Reset: Bringen Sie diese Zeile auf LOW, um den Mikrocontroller zurückzusetzen. Wird in der Regel verwendet, um einen Reset-Button für Schilde hinzuzufügen, die den auf der Platine blockieren.
Diese Seite gibt einen Überblick über alle Mikrocontroller-Boards der Arduino-Plattform.
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