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#1 Moin liebe Leute, Es gibt ja schon einige Themen zu meiner Fragestellung, dort hatte ich es auch versucht, aber vielleicht ist meine Frage da einfach untergegangen, weil das Thema schon "abgearbeitet" war. Deswegen versuch ich es mal in einem neuen Thema. Iich bin relativ neu in der SPS Programmierung und versuche mich grade an einer Drehzahlmessung. Habe hier die S7-1200 (CPU 1215C) zur Verfügung, bisher aber noch keine weiteren Steckkarten. Eigentlich habe ich meine Drehzahlmessung so wie bereits in anderen Themen vorgeschlagen realisiert. Ich will Drehzahlen von 0-200 U/min erfassen. An meiner Welle habe ich einen Impulsgeber, der halt einmal pro Umdrehung einen Impuls auf einen Digitaleingang%I0. Inkrementalgeber drehzahl berechnen siggraph 2019. 0 der CPU gibt. In meinem Programm wird im Main-OB durch diesen Impuls ein Funktionsbaustein ("Drehzahlmessung") aktiviert. aIn diesem wird der Digitale Eingang%I0. 0 auf positive Signalflanke abgefragt. Bei positiver Flanke wird die Systemzeit eingelesen (RD_SYS_T) und als "neue Zeit" abgespeichert (mit Datentyp DTL, das geht irgendwie bei der 1200 nur als DTL?
#3 danke erstmal. nach deiner methode müsste ich einen Inkrementalgeber einfach auswähl und prüfen ob der Passt. ich würde aber gerne um das optimum zu bestimmen (sprich den am ehesten passenden) gerne rechnerrisch ein auswahlverfahren durchführen. Ich glaube nähmlich zu sagen ich nehm den weil der schon iwie passt, wird meinem professor nicht genügen^^ #4 Nichts anderes habe ich dir vorgemacht! Du mußt dir im Klaren sein welche Genauigkeit du erreichen willst, welche Auswertungsmöglichkeiten du hast und danach den Geber auswählen. Dazu mußt du ebenfalls wissen, wo der Geber montiert werden soll. Encoder und Drehgeber von Hohner Elektrotechnik aus Werne. Je weiter der Geber von der endgültigen Bewegung weg ist, umso ungenauer wird die erfasst Position. Die besten Ergebnisse wirst du mit einem liniaren Wegaufnehmer erreichen, da dieser direkt die Bewegung der Achse erfasst. Nutzt du den Geber am Motor, hast du Messfehler durch Spiel in Spindel und Getriebe, kannst aber mit einer geringeren Strichzahl arbeiten. #5 ok dann hab ich dich wohl falsch verstanden.
Zeit messen zwischen zwei Impulsen 2. Zeit * 100 = Umdrehungszeit [ms] (circa) 3. Umdrehungszeit[ms] / 1000 = Umdrehungszeit[s] 4. Umdrehungszeit[s] * Umfang = Bandgeschwindigkeit Dabei machst du einen kleinen Berechnungsfehler, den man im allgemeinen jedoch vernachlässigen kann (<1%). Flankenauswertung einfach mit einem Schieberegister und der Anweisung: NOT (Alter Zustand) & (Neuer Zustand) = Flanke positiv WENN Flanke Positiv -> "Tick Count" - "Alter Tick Count" = Zeitabstand zwischen zwei Impulsen Tick Count in Schieberegister. Neuen Zustand in Schieberegister reinschreiben. Einziges Problem hierbei sind die Anfangsdurchläufe, da hier noch falsche Werte angezeigt werden. Spätestens nach dem dritten Inkrement jedoch ist der richtige Wert berechnet. MfG Carsten 16. 2012, 10:31 Beitrag #3 Hallo Carsten, danke für deine Ausführungen. Inkrementalgeber drehzahl berechnen 2021. Das mit der Zeiterfassung leuchtet mir ein. Das mit dem Schieberegister muss ich mir mal in Ruhe anschauen, denn damit hab ich noch nichts gemacht. Aber gibt es denn für die "Allerweltsanwendung" kein Beispielprogramm?
Dies ist die Untergrenze für die Genauigkeit (besserer Audruck für Genauigkeit ist max. zul. Messfehler). D. h. TIA - Drezahlmessung mit Inkrementalgeber an S7-1200 Steuerung | SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik. Genauigkeit entspricht Auflösung nur dann, wenn die Striche perfekt aufgebracht und ausgelesen werden, was aber in der Praxis nicht der Fall ist. Vermutlich werden aber (in der Praxis) Themen wie der Wärmegang der Spindel noch größere Auswirkung haben. VG Ruli Zuletzt bearbeitet: März 11, 2016
Euer KönigSalomo #3 Was für ein Geber ist genau verbaut? Evtl. kann er ja noch mehr als nur die Sin-Signale ausgeben. Einen Versuch wäre aber auch mit den analogen Eingängen möglich. Bei welcher Zykluszeit läuft denn momentan die CPU?
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