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Bin-Picking-Roboterzelle für die automatisierte Rohteilzuführung Viele reden davon – kaum einer macht's: Bis dato sind robotergestützte Lösungen für den berühmten "Griff in die Kiste" in der automatisierten Serienfertigung noch selten zu finden. Vor allem an der Prozessstabilität fehlt es den meisten Systemen. Eine Bin-Picking-Roboterzelle aus dem Modul-Programm von iNDAT beweist als Teil einer vollautomatischen Produktionslinie für PKW- und LKW-Kolben nun volle Industrietauglichkeit im schmiedete Rohteile, die als Schüttgut in einer Gitterbox bereitgestellt werden, vereinzelt ein Roboter. Anschließend werden sie dem weiteren Bearbeitungsprozess zugeführt. Die Bin Picking-Zelle ist mit einem bis drei Stellplätzen für Gitterboxen erhältlich, benötigt wenig Platz und zeigt sich sehr flexibel; u. a. lassen sich unterschiedliche Geometrien der Rohteile über die 3D-CAD-Daten sehr schnell einteachen. Den "Griff in die Kiste" übernimmt ein 6-Achs-Roboter, der – je nach Werkstück, Material und Geometrie – mit verschiedenen Greifersystemen ausgerüstet werden kann.
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