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Um den immer spezieller werdenden Kundenwünschen und den Anforderungen gerecht zu werden musste eine neue Basis mit mehr Freiheitsgraden geschaffen werden. Aber nicht komplexer sondern einfacher als das Vorgängermodell ist der Schlaue Klaus THT spezialisiert auf die Elektronikbranche entstanden. Durch einen modularen Aufbau und die grafische Programmierung arbeitet man angeleitet, intuitiv und ergonomisch, während Fehler direkt erkannt und angezeigt werden. Dies hat auch die schnellere Umsetzung und Rechnerleistung zur Folge. Das heißt Fehlererkennung in Echtzeit und damit Effektivitätssteigerung und keine Reklamationen mehr. Das Starten des Systems, das Einlernen neuer Bauteile und -gruppen ist, durch das Übertragen von CAD- Daten oder mittels Verwendung von Foto und Videomaterial simpel und schnell erledigt. Das System kann mittels Künstlicher Intelligenz (KI) nach und nach seine Datenbank erweitern und mit Hilfe von Gut- und Schlechtbildern, die während eines Bestückprozess erstellt werden, trainieren.
Schleicht sich ein Fehler ein, reagiert das System sofort und gibt über ein Display direktes Feedback. Ein erfolgreicher Zusammenbau wird ebenfalls optisch angezeigt. Ein Smiley erscheint auf dem Monitor. " Das Lob für die eigene Arbeit tut gut und motiviert. Zudem gibt mir das System Sicherheit, alles richtig gemacht zu haben, " erzählt Bestückerin Miroslawa Schneider. Der Nutzen des Schlauen Klaus lässt sich auch in Zahlen ausdrücken. Um 20 Prozent konnte Ziehl-Abegg seine Produktion steigern. Das war ursprünglich nicht einmal geplant. " Bei der Idee, in der Bestückung ein automatisches Inspektionssystem mit direkter Rückmeldung einzuführen, ging es vor allem um die Absicherung unseres hohen Qualitätsstandards. Dass die Mitarbeiterinnen jetzt schneller hantieren, ist ein schöner, gewinnbringender Nebeneffekt ", freut sich Hermann Mütsch, Produktionsleiter bei Ziehl-Abegg. Der Schlaue Klaus überzeugt auf allen Ebenen Der Ventilatorenbauer aus Künzelsau ist vom Schlauen Klaus absolut begeistert.
Ist eine Leiterplatte richtig bestückt, gibt der Schlaue Klaus visuell und akustisch sein OK und der der Mitarbeiter erhält ein digitales Lob via Smiley (Bild: Helmut Müller) Über die Auftragsnummer erhält der Schlaue Klaus nun alle erforderlichen Daten aus der firmeninternen Datenbank für die Leiterplattenbestückung. Der intelligente Arbeitstisch leitet per Monitor den Mitarbeiter an, schaut ihm über die Schulter, verfolgt jeden Arbeitsschritt und bestätigt, wenn der Arbeitsvorgang mit null Fehlern erfüllt ist. "Es erfolgt eine Kommunikation zwischen Mensch und Computer. Der Mensch agiert, der Computer gibt grünes Licht, wenn die Aktion richtig war. Fehler werden sofort erkannt und der Mitarbeiter wird unmittelbar aufgefordert, zu korrigieren. Erst dann geht es weiter ", erläutert Diplom-Betriebswirt Wolfgang Mahanty. Der Optimum-Geschäftsführer hat das System zusammen mit einem Team entwickelt und zur Serienreife gebracht. Als Spezialist für industrielle Bildverarbeitung und intelligente Datenbanksysteme hat er das Assistenzsystem so mit Schnittstellen ausgestattet, dass es mit anderen Software-Systemen der Kunden kommunizieren kann.
Mit gutem Gefühl in den Feierabend Die Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter kommen mit dem Schlauen Klaus sehr gut zurecht. Auch der Betriebsrat und die Datenschutzbeauftragte haben gegen das Assistenzsystem keinerlei Bedenken. Derzeit fertigt eine Bestückerin rund 160 Leiterplatten am Tag. Sie werden im Uhrzeigersinn abgearbeitet. Innerhalb der Linie wird rotiert. "Wir wechseln immer nach einer Woche zum nächsten Schlauen Klaus. Bei einem Arbeitsplatz werden Leiterplatten nach immer gleichem Muster montiert, bei den anderen beiden Arbeitsplätzen wechseln die Designs. Dadurch haben wir eine gewisse Abwechslung", sagt Sara Kiss. Sie schätzt an dem System, dass sie Fehler sofort korrigieren und dann mit einem guten Gefühl in den Feierabend gehen kann. Jetzt sammelt ZIEHL-ABEGG Erfahrungen im Alltag. "Wir wollen herausfinden, ob es noch Schwachstellen gibt. Bei der Ergonomie beispielsweise oder der Beleuchtung", sagt Hermann Mütsch. Das System ist nahezu wartungsfrei. Nur Kameras und Bildschirme müssen von Zeit zu Zeit nachjustiert werden.
Die Tatsache, dass SOMs dabei (a) keine Vorgaben hinsichtlich der Art oder Anzahl von Klassen benötigen und (b) die intrinsische Möglichkeit der Angabe eines Bestimmtheitsmaßes für die erfolgte Klassifikation liefern, macht sie überlegen gegenüber supervised-learning KI-Methoden. Der SOM-Einsatz wird nun bei ausgewählten Pilot-Kunden von Optimum im regulären MontageAblauf erprobt werden.
Mit der Implementierung des SOM-Ansatzes, der bereits viele Anwendungsfälle von Optimum beinhaltet, gelingt diese Outlier-Detektion für nahezu alle getesteten Fälle. Beim IAL wurde der SOM-Ansatz mittlerweile an echten Trainingsfällen von Optimum erprobt, so etwa bei der manuellen Endbestückung von Elektronik-Platinen. Hier werden einige Teile händisch aufgebracht, die zu massiv für den Bestückungsautomaten sind. Sehr selten kommt es dabei vor, dass ein solches Bauteil wie eine Spule oder ein Kondensator vergessen wird. Um diesen Fall ausschließlich mit Bildern von korrekt bestückten Platinen abzudecken, genügen in Zukunft die ersten 100 Gut-Bilder zum Anlernen der SOM. Sie erhält damit Kenntnis über die prozess-intrinsische Varianz, die als normal zu erachten ist, und quantifiziert diese in einem mittleren Abstand der einzelnen Bauteile zueinander. Tritt nun der Fall ein, dass etwa ein Kondensator vergessen wurde, so erkennt die SOM den Unterschied des einen Bildes zu allen bisherigen und platziert es daher in großem Abstand zu den anderen.
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Die Entdeckung Erst 1956 wird die Vasa von dem Ingenieur Anders Franzen nach jahrelangem Suchen wieder entdeckt. 1961, also 333 Jahre nach dem Untergang, beginnt man mit der Bergung des Schiffes. Im Nachhinein war es gut, dass die Vasa noch vor der Insel Beckholmen – mitten in Stockholm – gesunken war. Denn im Brackwasser der Ostsee bleiben Holzschiffe über Jahrhunderte erhalten. Schwedisches kriegsschiff und museum in madrid. Da das Wasser nicht sehr salzhaltig ist, gibt es hier keinen Schiffsbohrwurm (Teredo navalis). Normalerweise zerfrisst diese kleine Meermuschel in kurzer Zeit alles Holz. Die Bergung Ein so großes, altes und tonnenschweres Schiff zu bergen ist keine leichte Aufgabe. Trotzdem mangelt es nicht an Ideen, wie denn das Schiff an die Oberfläche befördert werden könnte. Es wird sogar vorgeschlagen die Vasa mit Ping-Pong-Bällen zu füllen oder in einen Eisblock einzufrieren. Schließlich entscheidet man sich dazu, Stahltrosse unter den Rumpf zu ziehen und diese an wassergefüllten Pontons zu befestigen. Pumpt man diese leer, dann steigen sie, spannen die Stahlseile an und heben das Schiff vom Grund.
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