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Funktionen werden verwendet, um bestimmte Operationen auszuführen. Verwenden Sie Funktionen, wenn ein Codeausschnitt in einem Programm mehrmals verwendet werden muss, um den Code transparenter und prägnanter zu gestalten. Durch die Verwendung der Funktionen wird der Code besser lesbar. Die geschriebene Funktion kann einfach kopiert und in einem anderen Programm verwendet werden, wodurch die Funktion portabel oder wiederverwendbar wird. Die Verwendung dieser Funktionen vereinfacht das Debuggen und verringert die Wahrscheinlichkeit von Fehlern aufgrund von Programmänderungen. In einer Arduino-Gliederung gibt es zwei Grundfunktionen: setup() und loop(). Ohne diese können wir keinen Arduino-Code erstellen. Zusätzlich zu diesen beiden Funktionen müssen weitere Funktionen deklariert werden. Arduino eigene funktionen erstellen. Syntax der Funktion: void myFunction(parameter1, parameter2) { // Codeblock} MyFunction ist der Name der Funktion. Die Parameter(n) in Klammern sind die an die Funktion übergebenen Werte. Sie können mehrere durch Kommas getrennte Parametern eingeben.
Ist er nicht wahr, wird der Teil ausgeführt, der hinter else steht. for-Schleife Manchmal möchte man bestimmte Vorgänge ein paar Mal wiederholen. Dafür bietet sich die for-Schleife an: int greenPin=6; int redPin=5; pinMode(greenPin, OUTPUT); pinMode(redPin, OUTPUT);} for (int i=0; i<3; i=i+1){ digitalWrite(greenPin, HIGH); delay(250); digitalWrite(greenPin, LOW); delay(250);} for (int i=0; i<6; i=i+1){ digitalWrite(redPin, HIGH); digitalWrite(redPin, LOW); delay(250);}} Dieses Programm lässt erst die grüne LED dreimal blinken, dann die rote sechsmal. Die Konstruktion for (int i=0; i<3; i=i+1){} wiederholt alles in den geschweiften Klammern, solange die Fortsetzungsbedingung i<3 wahr ist. Bei i handelt es sich um eine Zählervariable, die beim Start angelegt und auf 0 gesetzt wird: int i=0. Arduino funktionen erstellen youtube. Bei jedem Schleifendurchlauf wird i um 1 erhöht: i=i+1. (Normalerweise schreibt man dies verkürzt durch i++). Methoden Dieser Programmtext ist noch relativ lang und lässt sich durch das Anlegen einer eigenen Methode verkürzen.
Funktion erstellen - Deutsch - Arduino Forum
pinMode(ledPin, OUTPUT);} digitalWrite(ledPin, HIGH); digitalWrite(ledPin, LOW); Nun lässt sich auch schnell ein Programm schreiben, dass die andere LED blinken lässt. int ledPin=5; if-Abfrage Um einen Taster auszulesen, können wir den Befehl digitalRead(); verwenden. Er liefert einen Wert zurück, den man auslesen und vergleichen kann. Zum Vergleichen lässt sich die if-Abfrage nutzen: int buttonPin=8; pinMode(buttonPin, INPUT); if (digitalRead(buttonPin)==HIGH){ digitalWrite(ledPin, HIGH);} else { digitalWrite(ledPin, LOW);}} Um den Befehl digitalRead(); nutzen zu können, muss der entsprechende Pin vorher als Input deklariert worden sein: pinMode(buttonPin, INPUT); Die Konstruktion if (digitalRead(buttonPin)==HIGH) prüft, ob der ausgelesene Zustand des Tasters gleich HIGH ist. Arduino Funktion Tutorial für eigene Befehle - MIDI Controller bauen (E12) - YouTube. In unserer Beispielschaltung wird HIGH ausgegeben, wenn der Pin irgendwie eine Verbindung zum 5V+ hat. Ist der Taster gedrückt, besteht diese. Das doppelte Gleichheitszeichen ist zwingend erforderlich! Ist die Bedingung in den Klammern der if-Abfrage richtig, also wahr, wird der Teil in den geschweiften Klammern ausgeführt.
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