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Griff in die Kiste mit UR und Scape - YouTube
Dadurch ergibt sich eine deutlich verbesserte Auflösung. Während das bisherige Bilderkennungssystem nach dem Laserlaufzeitverfahren bei 3–5 mm Genauigkeit an seine Grenzen stieß, erreichen man mit dem neuen System eine zehnfach höhere Auflösung. Dadurch werden auch kleine Merkmale, die zur Lageerkennung und Bauteilunterscheidung erforderlich sind, besser erkannt. Zudem werden die Schattenbildung und das Kollisionsrisiko reduziert. Dadurch gelingt dem achtachsigen Roboterarm selbst der Griff in bis zu 1 m tiefe Transportbehälter. - Bild: Liebherr Chaotisch liegende Teile per Roboter zu vereinzeln, gilt nach wie vor als komplexe Angelegenheit. Am sogenannten 'Griff in die Kiste' arbeiten Ingenieure und Automatisierer schon seit den 1980er Jahren. Dennoch gilt die auch als 'Bin Picking' benannte Methode nach wie vor nicht als vollständig gelöst. So können Teile, die zum Beispiel am Rand einer Kiste liegen, am Schluss in der Kiste übrig bleiben. Diese Teile lassen sich dann teilweise nicht mehr automatisiert von einem Roboter greifen.
Platzeinsparung Durch den deutlich geringeren Bedarf an mechanischen Komponenten. Lärmbelästigung Das Auskippen einer Kiste mit metallenen Werkstücken kann extrem laut sein. Mitarbeiter entlasten In einigen Branchen, beispielsweise im Schmiedebereich, ist zusätzlich die Erleichterung der Arbeit bei schweren bzw. unhandlichen Teilen ein wichtiger Grund der Automatisierung – möglichst ohne den Umweg über ein Förderband, sondern direkt mit der Entnahme aus der Kiste. Literatur [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten] ↑ Siciliano, Bruno (Ed. ); Khatib, Oussama (Ed. ): Springer Handbook of Robotics. Springer, Berlin u. a. 2008, ISBN 978-3-540-38219-5. ↑ Fili, Wolfgang: Die Zukunft der Robot-Vision ist mehrdimensional. 2008 (). Weblinks [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten] Fraunhofer IPA mit Video "Bin picking 3d / Griff-in-die-Kiste mit Zweiarm-Roboter". Die Software bp3 TM des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung IPA ermöglicht es einem Roboter, ungeordnete Werkstücke aus einer Kiste zu entnehmen.
Kollisionsvermeidung kommt im Bin Picking besondere Bedeutung zu, denn Industrieroboter verfügen über ungleich größere Kräfte als der Mensch. Ungebremst sollte der Roboterarm deswegen nicht in Wände, Kiste oder andere Sicherheitsbereiche fahren. Für den Einsatz als Cobot, also ohne eingrenzende Roboterzelle, erhöht sich die Komplexität der Kollisionsvermeidung um ein Vielfaches. Wie sich der Roboterarm bewegen kann, bestimmt auch die Bahnplanung. Sicherheitsbereiche, Kollisionen mit anderen Werkstücken oder Wänden müssen dafür einbezogen werden. Nicht immer ist die am nächsten liegende Route die beste. Das wiederum führt direkt zum Thema Zeit. Mit welcher Geschwindigkeit läuft der Gesamtprozess ab, welche Teilbereiche sind aktuell besonders aufwendig und können verkürzt werden? Verschiedene Verfahren zur Bildaufnahme und -verarbeitung unterscheiden sich hier deutlich. Um diese Zeiten zu verkürzen, kommt es auch auf die Lichtverhältnisse der Aufnahmesituation an. Wechselndes Licht sollten Sie vermeiden.
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