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In diesem Dialog wird zunächst nach der Bibiothek mit dem Suchbegriff "vl53l" (1) gesucht. Ich verwende die Bibliothek von Sparkfun und wähle den zweiten Eintrag aus den Suchergebnissen (2) nach dem betätigen der Schaltfläche "Installieren" kann (nach Abschluss) der Dialog geschlossen werden (3). Installieren der Bibliothek für das verwenden des Laser Distanz Sensors Beispiel – Ausgabe der Daten auf dem seriellen Monitor Der Bibliothek liegt ein Beispiel bei, wie man diesen Sensor in der Arduino IDE programmiert. Arduino laser entfernungsmesser technology. Das werde ich hier nutzen und etwas umschreiben und kommentieren. #include "Adafruit_VL53L0X. h" Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X(); //Um die Debug Ausgaben zu aktivieren //muss dieser Wert auf "true" gesetzt werden. #define debugSensor false //Es werden 10 Messungen durchgeführt. const int MAX_DATA = 10; //der Index der aktuellen Messung int readDataIndex = -1; //das Array für die Daten int data[MAX_DATA] = {}; //zählen der fehlerhaften Messungen int failureMeasures = 0; void setup() { //begin der seriellen Kommunikation mit 115200 baud (115200); //Warten auf den Seriellen Port while (!
= VL53L0X_DEVICEERROR_NONE) { intln(" Signal konnte nicht gelesen / verarbeitet werden! ");} else { if(debugSensor && ++failureMeasures% 2==0){ ("-");}} if(debugSensor && (failureMeasures + readDataIndex)> MAX_DATA){ intln("");} //eine Pause von 5ms einlegen delay(5);} Video Test des Laser Distanzsensors GY-VL53L0XV2 Vergleich mit einem Ultraschallsensor HC-SR04 Den Ultraschallsensor HC-SR04 habe ich bereits im Beitrag Arduino Lektion 9: Ultraschall Modul HC-SR04 vorgestellt. Da beide Sensoren (GY-VL53L0XV2 & HC-SR04) den Abstand von Objekten messen können, möchte ich kurz beide Sensoren testen. LIDAR-Lite 3 Laser-Entfernungsmesser - RobotShop. Man kann sehr gut erkennen das der Ultraschallsensor den Abstand nicht so genau misst wie der Laser Distanzsensor. Fazit Der Laser Distanzsensor GY-VL53L0XV2 ist günstig in der Anschaffung und durch das einfache Einbinden einer Bibliothek auch genauso einfach zu programmieren. Jedoch ist dieser nicht ganz so genau und hatte in meinem Test eine Abweichung von bis zu mehreren Zentimetern.
In meinem Fall war der von OpenRoberta ausgewähle Hex-Wert nicht mit meinem Display kompatibel. Aus diesem Grund war es notwendig dennoch die IDE zu bemühen und bestimmte Werte anzupassen. Das fertige Projekt kann hier geöffnet, geladen und verändert werden:
Blog Wiki: Entfernungsmessung Mithilfe der Entfernungs- und Näherungsmessung (distance and proximity sensing) können Sie den Ort von Objekten ohne physischen Kontakt bestimmen. Im Bereich der Elektronik, beispielsweise im Umfeld von Arduino, werden hierfür sogenannte Abstandsensoren eingesetzt. Wie funktioniert ein Abstandssensor? Abstandssensoren bzw. Näherungssensoren arbeiten im Allgemeinen so, dass sie ein Signal (z. B. Arduino laser entfernungsmesser kit. Laser, IR-LED, Ultraschallwelle) ausgeben und dann detektieren, wie sich das Signal geändert hat. Diese Änderung kann in der Intensität des zurückgesendeten Signals oder beispielsweise in der Zeit, in der das Signal zurückkommt, abgelesen werden. Welche Rolle spielen Schnittstellenoptionen bei der Sensorwahl? Bei der Entscheidung, welche Schnittstellenoption für ein Abstandssensorenprojekt am besten geeignet ist, spielen viele Faktoren eine Rolle. Der erste ist normalerweise, welchen Sensortyp Ihr Projekt erfordert. Können Sie einen Ultraschall-Entfernungsmesser verwenden, oder müssen Sie Entfernungen von mehr als 20 Metern messen?
Seine maximale Reichweite liegt bei 40m, wobei der Fehler +/–2, 5cm beträgt. Pro Sekunde kann der LIDAR bis zu 500 Messwerte sammeln und über seinen I2C-Bus an einen Mikrocontroller senden. Pins Die Pins Power Enable und Mode können wir ignorieren und müssen sie nicht anschließen. Arduino laser entfernungsmesser 2. Sie sind intern bereits mit Pull-up-Widerständen verschaltet, sodass sie uns nicht in die Quere kommen. SDA und SCL sind die Leitungen des I2C-Bus, über die der LIDAR mit 400kHz seine Daten sendet oder Befehle empfängt. Die Verschaltung des ESP32 DevKit mit dem LIDAR ist in Bild 2 zu sehen. Zugriff auf alle Inhalte von heise+ exklusive Tests, Ratgeber & Hintergründe: unabhängig, kritisch fundiert c't, iX, MIT Technology Review, Mac & i, Make, c't Fotografie direkt im Browser lesen einmal anmelden – auf allen Geräten lesen - monatlich kündbar erster Monat gratis, danach monatlich ab 9, 95 € Wöchentlicher Newsletter mit persönlichen Leseempfehlungen des Chefredakteurs GRATIS-Monat beginnen Jetzt GRATIS-Monat beginnen heise+ bereits abonniert?
6V-6V 3 UART Empfang TXD 4 UART Senden RXD Anschlüsse TFMini mit Bezeichnung Daten der seriellen Schnittstelle Beschreibung Wert Bautrate 115200 Daten bits 8 Stop bits 1 Parity check None TFMini Verbindungsdaten für die serielle Schnittstelle Anwendungsbereiche Entfernungsmessung Katographie (bis 12m) Bei Drohnen zur Höhenbestimmung Durchgangskontrolle Kontaktloses Auslösen Ansichten FTMini Rückansicht FTMini Ansicht von Unten FTMini Frontansicht FTMini Ansicht von Oben Programmierung Bibliotheken Ardunio Im Bibliothekar gibt es auch einige Bibliotheken für den FTMini. Mit der oberenen von Peter Jansen hatte ich Probleme. Arduino mit Ultraschall-Sensor = Entfernungsmesser - YouTube. Deswegen habe ich den Zweiten Eintrag für meinen ersten Test gewählt. Alternativen Letztendlich habe ich die Lib von Peter Jansen noch zum laufen gebracht. Somit hier der link zur Bibliothek und zum Bugfix. Bugfix: ESPx Die Biliothek Peter Jansen soll auch mit dem ESP funktionieren, allerdings müssen hierfür wohl alle (ln) 's aus der Datei entfert werden ( Siehe auch).
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