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Moderator: Forenteam Almöhi Beiträge: 292 Registriert: 12. 05. 2007 - 22:31:42 Ort: am Arlberg --- Kugel aus Apfelholz Hallo habe meinen ersten Schritt zur Herstellung von Chinesischen Kugeln gelernt. Erst mal eine Kugel herstellen. Holz: Gut gelagertes Apfelholz, Durchmesser 8 cm Gearbeitet frei Hand, mit einer Pappschablone die Rundung überprüft. Oberfläche 320 er Schhleifleinen und Danish Öl Schönen Gruß Werner Serjo Beiträge: 267 Registriert: 03. 10. 2007 - 16:43:48 Name: Jos Servaes Ort: Brecht (Belgien) Beitrag von Serjo » 19. Anleitung china kugel drechseln vorlagen. 01. 2008 - 17:12:36 Werner, Schönes werk, aber was ist 'eine Pappschlabone'? mvg Jos Alfredo Beiträge: 207 Registriert: 24. 02. 2006 - 21:04:25 Ort: Duisburg Kontaktdaten: von Alfredo » 19. 2008 - 22:04:51 Hallo almöhi Schöne Kugel, sieht echt gut aus, bin auch gerade dabei eine Freihand zu drechseln auch mit einer Pappschablone. Hallo Serjo Eine Pappschablone ist eine Schablone aus Pappe Nur kleine Geister halten Ordnung, Genies überblicken das Chaos. Manfred Fa.
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7% MwSt. (bzw. 2. 5% MwSt. bei Büchern). Der Versand erfolgt mit DPD Paketdienst zur von Ihnen angegebenen Lieferadresse in der Schweiz (bzw. Liechtenstein). IMG_6328 | Drechseln, Drechseln kugel, Holz drechseln. Das bedeutet, es fallen für Sie (ausser den angegebenen Versandkosten) keine weiteren Kosten oder Aufwand an! Für Lieferungen über 30 kg Gesamtgewicht klären wir die Versandkosten individuell ab. Wir benachrichtigen Sie vor der Auslieferung über die tatsächlich anfallenden Kosten und versenden die Ware umgehend nach Zahlungseingang bzw. Verfügbarkeit. Versandkosten in andere Länder: Bitte um Verständnis, dass bei "" aus organisatorischen Gründen nur Bestellungen aus der Schweiz und Liechtenstein abgewickelt werden können. Video Diese Seite verwendet Cookies um Ihnen das bestmögliche Erlebnis zu gewährleisten. Bleiben Sie weiterhin auf unserer Seite, stimmen Sie unserer Cookie-Nutzung und unserer Datenschutzrichtlinie zu.
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Angesichts von Werkzeugmaschinen, Robotern und 3D-Druckern ist das vermutlich ein alter Hut. Mich interessieren die Ansätze, mehrere Schrittmotoren synchron die typischen 2D Bahnen (Gerade, Ellipse) fahren zu lassen. Gibt es dafür so etwas einfaches wie die Bresenham-Algorithmen, die zusätzlich noch die zulässigen Beschleunigungen berücksichtigen? Bei Werkzeugmaschinen und Robotern stören mich die abgehackten Bewegungen in vielen Filmen, lassen sich da nicht flüssigere Übergänge erzielen? Oder gar das flüssige Verfolgen beweglicher Ziele? Schrittmotoren synchron betreiben auf sparc ldoms. Last not least interessieren mich speziell solche Ansätze, die auch auf schmalbrüstigen Mikrocontrollern laufen (siehe Bresenham). Dabei wären auch (etwas) größere Abweichungen akzeptabel, als bei Industrierobotern zulässig sind. DoDi Post by Hans-Peter Diettrich Angesichts von Werkzeugmaschinen, Robotern und 3D-Druckern ist das vermutlich ein alter Hut. Das Thema hatte ich mal in meiner Diplomarbeit. Die Lösung ist, die Maschinen Klothoiden fahren zu lassen (ruckfrei in die Kurve, der Beschleunigungswechsel ist dabei linear von der Geraden in den Kreisbogen).
Bei dieser Belastung natürlich muss sich ändern angesichts der Tatsache, dass der Motor in der Lage, Ihr zu widerstehen, sonst kommt es zu einer StörungMechanismus. Schrittmotoren synchron betreiben greenwashing. So funktioniert die synchron-und Asynchronmotor. Die Unterschiede beider Arten bedingen den Umfang Ihrer Verwendung, als eine Art meistert die Aufgabe optimal, für den anderen wird es problematisch. Zur gleichen Zeit treffen können und die kombinierten Mechanismen.
Das Problemm ist ja das ich wissen muss was ich für Schritmotoren verwende. Damit ich die Bohrungen genau Planen kann. Ich werde meine gleine auf meiner Grossen Fräsen. Und will da möglichst alles mit einer aufspannung Fräsen und Bohren. Um somit eine möglichst exakte ausgangslage zu haben. micha Super danke für die Links. Die Tripplebeast hab ich mir angeschaut denke das passt. Bin mir nur unsicher ob die 3Nm bei den Schritmotoren reichen. Umgerechnet auf den Wellendurchmesser ist das ja keine riesen Kraft. Aber wie gesagt ich hab davon sonst nicht wirklich Ahnung. Ob das reicht um Alu zu Fräsen. Schrittmotoren. Der Kreuztisch wird zwischen 25-30Kg werden. Gruss René #15 Hallo Rene, dann muß du deine Fräse mal ein bisschen besser beschreiben.. auch wenn noch nichts fertig ein paar Eckdaten wären gut.. zb. fahrendes Portal oder feststehend? Größe der Maschine? Holz, Alu oder Stahl Aufbau also 40Kg Tisch ist bei den 3NM kein Problem... ansonsten kannste noch untersetzen Gruß Micha #16 Es wird eine Maschine mit Kreuztisch und feststehendes Portal.
Bei Gleichstrommotoren werden Permanent- oder Elektromagnete als Statoren verwendet. Die Rotorspulen sind alle in Reihe geschaltet, und jede Verbindungsstelle ist mit einer Kommutatorstange verbunden, und jede Spule unter den Polen trägt zur Drehmomenterzeugung bei. Bei kleinen Gleichstrommotoren ist die Anzahl der Wicklungen gering und es werden zwei Permanentmagnete als Stator verwendet. Wenn ein höheres Drehmoment benötigt wird, werden die Anzahl der Wicklungen und die Magnetstärke erhöht. 2 schrittmotoren snychron betreiben - wie ? - Roboternetz-Forum. Der zweite Typ sind bürstenlose Motoren, die Permanentmagnete aufweisen, da der Rotor und die Elektromagneten im Rotor positioniert sind. Der bürstenlose Gleichstrommotor (BLDC-Motor) bietet gegenüber einem Bürsten-Gleichstrommotor viele Vorteile, z. B. höhere Zuverlässigkeit, längere Lebensdauer (keine Erosion von Bürsten und Kommutatoren), mehr Drehmoment pro Watt (gesteigerter Wirkungsgrad) und mehr Drehmoment pro Gewicht. und reduziert das Rauschen und die Beseitigung ionisierender Funken aus dem Kommutator.
Einen zweiphasigen Schrittmotor in Mikroschritten zu betreiben ist verlockend. Die Vision eines hybriden 1, 8-Grad Schrittmotors mit 256 Mikroschritten geht Ihnen nicht aus dem Kopf. Eine Auflösung von 51. 200 Mikroschritten pro Umdrehung hat ihren ganz eigenen Reiz. Und Sie sind froh, keine Aktien von Firmen zu halten, die hochauflösende Encoder herstellen. Drehmoment / Wellenposition Gestrichelte Linie: geeignete Kennlinie für präzise Mikroschritt-Positionierung. Blaue Linie: verzerrte Kurven. Wo ist der Haken? Schrittmotoren synchron betreiben von etoys com. Wenn Sie die Anzahl der Mikroschritte pro Vollschritt erhöhen, müssen Sie hinnehmen, dass das INKREMENTALE Drehmoment pro Mikroschritt drastisch abfällt. Die Auflösung wird höher. Dabei leidet allerdings die Genauigkeit. Nur bei wenigen Schrittmotoren ist das Verhältnis von Drehmoment zu Wellenposition sinusförmig und bei allen treten Oberwellen auf, die die Kurve verzerren und die Genauigkeit beeinflussen (siehe obenstehendes Diagramm). Auch wenn Mikroschrittantriebe schon ziemlich weit entwickelt sind, nähern sie eine echte Sinuskurve nur an.
2010, 21:22 #5 Robotik Visionär Die elektrische Kopplung bzw. der parallel Lauf funktioniert gut, solange man keine Schrittverluste hat, oder wenigstens nur ein ganz paar wenige. Wenn es zu viel wird besteht die Gefahr das man was verkantet und die Mechanik leidet. Die mechanische Kopplung hat leicht die Gefahr, das man Umkehrspiel und andere Mechnische Fehler rein kriegt, die die Genauigkeit reduzieren. Außerdem ist der Aufwand oft etwas größer. Idelaerweise hat man beides: Die gemeinstame Ansteuerung der Motoren um im Normalfall eine hohe Genauigkeit zu garantieren, und die mechanische Kopplung als Verriegelung um zu verhindern das man zu große differenzen bekommt und damit was verkantet. Schrittmotoren im Synchronbetrieb. Die zusätzliche Elektrische Kopplung ist kaum extra Aufwand, denn man hat einfach 2 kleine Motoren statt einem größeren. Elektrisch kann man die Motoren in Reihe schalten, mit etwas Vorsicht auch parallel oder man hat getrennte Treiber die aber gleich angesteuert werden. Bei der Reihenschaltung wird die Spannung je Spule geringer und damit auch die maximale Geschwindigkeit.
Definiere schmalbrüstig. Also, ein Raspi wird es schaffen. Marcel Post by Hans-Peter Diettrich Angesichts von Werkzeugmaschinen, Robotern und 3D-Druckern ist das vermutlich ein alter Hut. Gibt es dafür so etwas einfaches wie die Bresenham-Algorithmen, die zusätzlich noch die zulässigen Beschleunigungen berücksichtigen? J. Man kann in 2D, 3D oder 6D einfach eine geeignete Trajektorie vorgeben, die in der 2. oder auch 3. Zeitableitung stetig ist - wenn man will, auch noch in der 4. Zeitableitung. Schwieriger wirds nur, wenn man "unterwegs" auch noch Hindernissen ausweichen muss, also Einschränkungen unterworfen ist. Klothoiden waren ja schon genannt. Trajektoriegeneratoren lassen sich recht elegant und effizient im Zustandsraum implementieren. Da braucht es lediglich Additionen und Multiplikationen - wenn man nicht mühsam skalieren will, vermutlich mit Gleitkommaarithmetik. Aber "schmalbrüstig" ist ja auch relativ... V. Post by Hans-Peter Diettrich Die 10 Treffer bei meiner Recherche erscheinen mir sehr übersichtlich.