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Eine H-Brücke (H-Bridge) ist eine Schaltung, um einen Elektromotor vorwärts und rückwärts drehen zu lassen. Sie besteht aus zwei Verstärkerkanälen, die sich wiederum aus zwei MOS-FETs oder Power-Transistoren zusammensetzen. Es sind jeweils zwei Transistoren unterschiedlicher Polarität ( z. B. FET N und FET P). Im Beispiel sind pro Kanal ein N-Channel und ein P-Channel MOS-FET zusammen geschaltet. Verwenden kann man z. den FET-N IRF9Z30 und den FET-P IRFZ40. Je nachdem, ob man ein GND- oder Plus-Signal sendet, sperrt der eine der beiden Transistoren, während der zweite den Stromkreis schließt. Motor umpolen, vorwärts und rückwärts fahren - Roboternetz-Forum. Pin 9 Pin 12 Pin 10 11 Motor HIGH LOW LOW HIGH Rechts LOW HIGH HIGH LOW Links Es ist ebenfalls möglich, über ein PWM-Signal die Geschwindigkeit des Motors zu regulieren. In der schematischen Ansicht sieht man schnell, wie die H-Brücke (H-Bridge) zu ihrem Namen kommt. EDIT: Vielen Dank an Uwe, der hier auf signifikante Probleme hingewiesen hat. Wenn dir das Projekt gefallen hat und du von weiteren interessanten Projekten inspiriert werden willst, sieh dir doch mal mein neues E-Book »Arduino Projekte Volume 1« an!
Daraus ergbe sich diese Schaltung: Wenn wir die Verweildauer "oben" der Brcke nun noch komfortabel einstellbar machen wollten, erhielten wir diesen Schalplan mit einem zustzlichen Potentiometer: Ich erklre die Funktionsweise dieser Schaltung bewusst nicht an dieser Stelle, denn ein wenig Gedanken sollte sich jeder Leser selber noch machen. Ich wnsche viel Erfolg bei der Erkundung der Schaltung.
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Motorverriegelung vorwärts / rückwärts Fig. 1 veranschaulicht a fest verdrahteter Vorwärts- / Rückwärtsmotorkreis mit elektrischer und Drucktaste Verriegelungen. Der Strippenstrolch - Polwender 1. SPS-Anwendung für Vorwärts / Rückwärts-Motorkreis (auf dem Foto: VARICON - Drehstrommotor mit integriertem Frequenzumrichter über) Abbildung 2 zeigt den vereinfachten Verdrahtungsplan für diesen Motor. Die SPS-Implementierung dieser Schaltung sollte die Verwendung von Überlastkontakten umfassen, um das Auftreten eines Überlastzustands zu überwachen. Das Hilfsstarter-Kontakte (M1 und M2) sind im SPS-Programm nicht erforderlich, da die Dichtkreise über die internen Kontakte der Motorausgänge programmiert werden können. Abbildung 1 - Fest verdrahteter Vorwärts / Rückwärts-Motorkreis Der Niederspannungsschutz kann mit implementiert werdenden Überlastkontakt-Eingang, so dass der Motorstromkreis bei einer Überlast abschaltet. Nachdem der Überlastungszustand jedoch vorbei ist, muss der Bediener den Vorwärts- oder Rückwärts-Druckknopf erneut drücken, um den Motor erneut zu starten.
Im Falle einer Überlastung fallen beide Ausgangsspulen des Motorstarters aus der Schaltung, da der Ausgang der SPS zu beiden Startern ausgeschaltet ist Steuerschaltung für Vorwärts- und Rückwärtsmotor (VIDEO) noscript> p> Kannst du dieses Video nicht sehen? Klicken Sie hier, um es auf Youtube anzusehen. Referenz: Ressource: Einführung in die SPS-Programmierung -
B. aus einem alten Kassettenrekorder. Eintrag ab 08. 12. 2015: Natrlich kann man solch eine Schaltung auch noch verfeinern. Stellenwir uns einmal vor, wir mchten ein Modell bauen, bei dem ein Schiff unter einer Brcke hindurch fahren soll. Dann muss diese Brcke angehoben werden und nach der Passage des Schiffes wieder geschlossen werden. Wir simulier den Sensor einfach durch den Taster S1 und erhalten dann ungefhr diese Skizze: Wir sehen hier den Kanal, das Schiff und die Brcke. Damit unser Modell keinen Schaden nimmt, sollten wir noch zwei Endschalter einplanen, die die Brcke in der jeweiligen Endlage "oben" bzw. Motor vorwärts rückwärts schaltung shop. "unten" stoppen. Aus dem ganz oben gezeigten Polwender kann man un eine erste Schaltung entwickeln, die die Brcke anhebt, sobald der Taster S1 gedrckt wurde. Daraufhin hebt sich die Brcke bis zum Endschalter S2, verweilt dort und fhrt dann wieder zurck zum Endschalter S3. Diese Schaltung sieht dann etwa so aus: Nun knnte es aber sein, dass der Motor eine hhere Versorgungsspannung bentigt, als die zur Verfgung stehende Steuerspannung.
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