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Weitere Angaben über mich Ich und mein Freund. Wir werden am 21 oder 22 April mit Arbeit in Köln ankommen und müssen an einem Ort bleiben, an dem 2 Personen angemeldet werden können, da wir mindestens 1 Jahr im Land arbeiten werden. Ich suche 2 zimmer wohnung in köln zentrum. Wir sind sehr ruhig, fleißig, sportlich und freundlich, wir rauchen nicht und ich trinke keinen Alkohol My friend and I. We will be arriving in Cologne on April 21 or 22 with work and need to stay somewhere where 2 people can register as we will be working in the country for at least 1 year. We are very quiet, hardworking, athletic and friendly, we don't smoke and I don't drink alcohol
Wählen Sie Bearbeiten ➔ Kopieren 5. Wählen Sie einen Ordner innerhalb der KRC Einheit 6. Wählen Sie Bearbeiten ➔ Einfügen Folgen Sie diesen Schritten um ein Roboterprogramm auf dem KUKA KRC zu starten: 1. Wählen Sie ein Programm aus der KRC Speichereinheit aus 2. Wählen Sie Auswählen auf dem Bildschirm 3. Verwenden Sie den Knopf " R " (oben) und setzen Sie das Programm zurück (Reset) 4. Starten Sie das Programm indem sie den grünen "Play" Knopf auf dem Handprogrammiergerät verwenden. Die folgenden Schritte erlauben es einen TCP zu erstellen oder zu bearbeiten(Der TCP wird in der KUKA KRC Programmierung auch als $BASE bezeichnet): 1. Wählen Sie MENÜ ➔ Start-up ➔ Kalibrieren ➔ Tool/Werkzeug 2. Wählen Sie ein Werkzeug und ändern oder lesen Sie die X, Y, Z Position des TCP aus. KUKA KR40PA (Sp) Palettierroboter mit KRC4 in Bayern - Schwabach | eBay Kleinanzeigen. Die folgenden Schritte erlauben das Auslesen der Achswinkel des Roboters: 1. Wählen Sie MENÜ ➔ Anzeige ➔ Aktuelle Position 2. Wählen Sie den achsspezifischen Modus und verwenden Sie die linke Spalte um die Achswinkel zu erhalten Tipp: Die Achswinkel können auf 5 Dezimalstellen genau ausgegeben werden.
Dort findest du die Grundlagen von Siemens. Aber wie bereits schon geschrieben ist mit Robotersicherheit nicht zu Spassen. Du bist verantwortlich und haftest. #10 "Nebenbei" bezieht sich darauf dass es nicht unser Hauptgeschäft ist und wir unwissend sind. #11 Genau das schreibe bzw. Erfrage ich doch. Wir haben ein Kommunikationsproblem mit dem Roboter. Wenn diese hergestellt ist, wird doch der ganze Rest mit der Sicherheit doch programmiert, oder geht das davor nicht? Und um alle zu beruhigen es ist eine Roboter Testanlage, wo wir und all diese Probleme und Sicherheitsprogramme selbst aneignen wollen. Kann sein dass gewisse Vorraussetzungen wie Lehrgänge vorhanden sein müssen. Diese bekommen wir aber aktuell nicht. Und mit Hilfe von Leuten die das alles beherrschen wollen wir einfach den Roboter zum laufen bringen. Natürlich soll das alles ganz sicher programmiert werden. Step 7 - Zustimmschalter KUKA fehlersicher auswerten? | SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik. Deswegen haben wir uns hier auch angemeldet weil wir es NICHT wissen. Falls jemand helfen will soll er oder sie wirklich so antworten und keine unnötigen nicht weiter bringende Kommentare ablassen.
Letzteres würde eine Bedienung etwas erschweren lg #4 Ich sag es mal so... der Kuka hat in der Schnittstelle das sichere Signal des Totmannschalters für die F-CPU bereitgestellt, und das wohl nicht aus langeweile! Ich kann jetzt nur von KRC4 und PN reden, ich weis nicht genau was du hast... Grüße Marcel #5 das problem wird allerdings sein das ich das Signal nicht über einen Profibus auswerten kann, oder sehe ich das falsch? Deswegen suche ich nach einer alternativen Lösung. #6 wenn die KUKA-Steuerung auch "F" ist, wieso dann nicht eine sichere Kopplung via Profibus? Wie ist die Robotersteuerung in der HW-Konfig eingebunden? Also ich kenne es nur von PN, aber sollte prinzipiell mit Profibus auch gehen... wenn es KUKA unterstützt. André Zuletzt bearbeitet: 10 Februar 2014 #7 Also die Profisafe-Schnittstelle des KRC4 stellt das Signale "Zustimmtaster" via PB und PN bereit. In der Profinet-Doku sind die Signale beschrieben, in der DP-Doku sicher auch. #8 der Roboterprogrammierer war da leider auch überfragt, werde da aber nochmal drauf eingehen.
Die Roboteransteuerung ist über eine ProfiBus-Slaveklemme von Beckhoff mit der SPS verbunden und über die zugehörige GSD Datei als Slave in der HW-Konfig eingebunden. #9 Okay ein wenig hin und her... jetzt versuchen wir mal zu lenken... Du hast einen Kuka KR-XXX mit einer KRC4 Steuerung. Du hast eine F-CPU von Siemens Beide Kommunizieren über Profibus Beide Kommunizieren über Profisafe (Profibus) Wenn Du alle Fragen mit Ja beantworten kannst: - Profisafe Doku lesen - Passende stelle mit der Beschreibung der Profisafe-Bytes finden / Alternativ melden, ich schicke dir die Belegung Morgen auch gern! - Umsetzen - Freuen Wenn nicht: - Profisafe-Kommunikation einrichten? (Achtung, dann musst du den Roboter aber auch via Profisafe mit den Signalen für Not-Halt, Bedienerschutz, Sichere Arbeitsräume etc versorgen) - und weiter wie oben VIELLEICHT! Ist das Signal auch über den X11 (X31? ) Stecker in Hardware ausgeführt. #10 die letzte Frage gebe ich morgen an den Roboterprogrammierer weiter. Die Profisafe Doku bekomme ich dann sicherlich auch von ihm.