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Listing 3. 10 Deklaration der DLL-Funktionen () Hier soll der Einsatz der DLL am Beispiel des bereits in Kap. 2 verwendeten Universal-Terminal s vorgestellt werden. Der Anwender kann hier die einzelnen Schnitstellenparameter einzeln auswählen. Das Programm baut daraus einen Open-String auf und öffnet die Schnittstelle entsprechend. Der Text wird als PChar an die Funktion OpenCOM übergeben. Das Programm verwendet vier Memo-Felder für Texteingaben und für die Ausgabe empfangener Zeichen. Es wird parallel mit Textdaten und binären Daten gearbeitet. 3 Programmierung der seriellen Schnittstelle. Abb. 3. 5 Das Terminalprogramm zur Entwurfszeit (()) Serielle Ausgabe werden direkt durch Eingaben des Anwenders gesteuert. Alle empfangenen Daten ebenso wie die Zustände der seriellen Eingänge werden über eine Timerfunktion verarbeitet.
Alle wichtigen Prozeduren und Funktionen zur seriellen Schnittstelle existieren nun in zwei Formen, als Unit und als DLL. Bei jedem neuen Projekt hat man die Wahl, die DLL einzusetzen oder nicht. Der eigentliche Vorteil der DLL ist, dass sie nur einmal auf der Festplatte vorhanden zu sein braucht. Trotzdem können zwei Instanzen der DLL geladen werden und mit verschiedenen Schnittstellen arbeiten. Alle DLL-Funktionen werden hier in einer eigenen Unit "' deklariert. Ein neues Projekt kann dann wahlweise unter "Uses" die Unit RSCOM eintragen oder mit RSDLLdec die DLL verwenden. Alle Funktionen sind gleich. Das erleichtert auch spätere Übergänge zwischen Delphi- und Visual-Basic-Projekten.
In meinem letzten Beitrag habe ich den neuen GPIO-Header des RasPi B+ beschrieben. In der Übersicht zur Belegung der Pins habe ich die Pins hervorgehoben, die über eine Sonderbelegung verfügen. Im Einzelnen sind das die Pins für I2C, UART und SPI. Hier ein kurzer Überblick, was hinter diesen Bezeichnungen steckt: UART ist eine Schnittstelle, über die zwei Bauteile seriell miteinander kommunizieren können. Seriell heißt hier, dass die Zeichen jeweils einzeln hintereinander über die Leitung geschickt werden. Die Schnittstelle ist recht einfach und relativ robust. Die üblichen seriellen Schnittstellen am PC übertragen bis zu 115 200 Zeichen (Baud) pro Sekunde. Bei seriellen Terminals ist mit "Zeichen" ein Bit und nicht ein Byte gemeint. I2C ist ein Protokoll, das für die Kommunikation zwischen Mikrocontrollern entwickelt wurde. Das Protokoll ermöglicht einem Chip (dem I2C-Master) die Kommunikation mit über 1000 anderen Chips (den I2C-Slaves) über (nur) zwei Leitungen. Dabei werden je nach Version zwischen 100 kBit/s bis zu 5 MBit/s erreicht.
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