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Bzw. welche Fallen können gestellt werden? Oder auf was muss ich im Text besonders achten? Vielen dank!
Es wandelt die motorseitigen Bewegungsgrößen Drehzahl und Drehmoment so um, dass sie den Anforderungen des zu beeinflussenden Prozesses entsprechen. Bei Servoanwendungen kommt es häufig darauf an, eine Last innerhalb einer bestimmten Zeit von einem Punkt zu einem anderen zu bewegen. Während der zeitliche Bewegungsablauf der Last durch den Prozess definiert ist, kann der Verlauf der Bewegungsgrößen an der Motorwelle durch eine günstige Getriebeübersetztung optimiert werden. 26 – Schaltkupplung bei Anfahren unter Last – Mathematical Engineering – LRT. Die Getriebeübersetzung (auch als Getriebefaktor bezeichnet) i ergibt sich aus dem Verhältnis von Antriebs- und Abtriebsdrehzahl zu: Die Getriebeübersetzung soll möglichst so gewählt werden, dass für die Realisierung des gewünschten Bewegungsablaufes der Last ein minimales Motordrehmoment erforderlich ist. Es lässt sich mathematisch herleiten, dass das genau dann der Fall ist, wenn gilt: J 2 i² = J 1 mit J 1: Trägheitsmoment des Motors J 2: Trägheitsmoment der Last Die optimale Getriebeübersetzung wird damit vom Verhältnis der Trägheitsmomente bestimmt.