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Garde-Grenadier-Regiment Königin nach Koblenz versetzt. In gleicher Eigenschaft folgte am 4. März 1873 seine Versetzung in das 4. Garde-Regiment zu Fuß, in dem Frankenberg am 3. Juli 1875 zum Oberstleutnant aufstieg. Unter Beförderung zum Oberst wurde er am 11. Juni 1879 Kommandeur des 3. Oberschlesischen Infanterie-Regiment Nr. 62 in Cosel. Am 14. Oktober 1884 erhielt er die Beförderung zum Generalmajor und war bis zum 2. Juli 1888 Kommandeur der 21. Infanterie-Brigade in Breslau. Anschließend wurde Frankenberg Inspekteur der 1. Landwehr-Inspektion und erhielt am 19. September 1888 den Charakter als Generalleutnant. Unter Verleihung des Sterns zum Kronen-Orden II. Klasse wurde er in Genehmigung seines Abschiedsgesuches am 22. März 1889 mit der gesetzlichen Pension zur Disposition gestellt. Nach seiner Verabschiedung betätigte Frankenberg sich als Militärschriftsteller und publizierte im Militär-Wochenblatt. Neues Buch über Richard von Frankenberg erscheint - STIMME.de. Am 22. März 1897 würdigte ihn Kaiser Wilhelm II. durch die Verleihung des Sterns zum Roten Adlerorden II.
Nach dem Krieg wurde er am 1. Januar 1766 Premierleutnant und am 2. September 1773 Stabsrittmeister. Als solcher nahm er am Bayrischen Erbfolgekrieg teil. Nach dem Feldzug wurde er am 10. November 1779 Rittmeister und Eskadronchef. Am 25. September wurde er zum Major befördert und am 22. September 1789 erhielt er den Orden Pour le Mérite. Bis zum 28. Januar 1794 avancierte Elsner zum Oberst und wurde am 6. August 1794 zum Regimentskommandeur ernannt. Elsner erhielt am 15. Mai 1796 seine Demission mit einer jährlichen Pension von 600 Talern. Kurz darauf wurde ihm am 22. Juni 1796 noch der Charakter als Generalmajor verliehen. Familie Elsner heiratete 1780 Johanne Beate Zipelius (* 23. August 1749; † 18. Hans joachim von frankenberg und ludwigsdorf de. März 1786) aus Sulau. Das Paar hatte mehrere Kinder, darunter: Beate Marianne Friederike (* 5. März 1781; † 20. März 1817) Sylvius Ernst Karl Joachim (* 31. Juli 1783; † 1. November 1851), Kammerherr, Landrat des Kreises Goldberg-Haynau, Ritter des Johanniterordens ∞ Friederike Charlotte Ottilie von Debschitz (* 25. September 1793; † 20. Mai 1869) Nach dem Tod seiner ersten Frau heiratete er am 11. September 1796 Eleonore Tugendreich von Bock und Polach (* 1750; † 11. November 1820), geschiedene von Mauschwitz und Witwe des Landrats Valentin von Redern.
Mit der Beförderung zum Hauptmann wurde Frankenberg am 9. Mai 1863 Chef der 2. Kompanie seines Stammregiments. Im Jahr darauf war er während der Herbstmanöver des Gardekorps zur Dienstleistung bei Kronprinz Friedrich Wilhelm kommandiert. Während des Deutschen Krieges wurde Frankenberg 1866 bei Langensalza im Badewäldchen durch einen Schuss durch die linke Hand und den linken Unterschenkel schwer verwundet und für sein Wirken mit dem Roten Adlerorden IV. Klasse mit Schwertern ausgezeichnet. Nach dem Krieg wurde er am 15. September 1867 als Adjutant beim Generalkommando des I. Armee-Korps kommandiert und am 14. März 1870 unter Belassung in seinem Kommando mit Patent vom 9. Mai 1860 in das Ostpreußische Infanterie-Regiment Nr. Lexikon der Wehrmacht - Personenregister. 44. Bei der Mobilmachung anlässlich des Krieges gegen Frankreich avancierte Frankenberg am 20. Juli 1870 zum Major und nahm mit seinem Regiment an den Schlachten bei Colombey, Noisseville und Amiens sowie der Belagerung von Metz teil. Ausgezeichnet mit beiden Klassen des Eisernen Kreuzes wurde er nach dem Vorfrieden von Versailles am 29. März 1871 als Kommandeur des Füsilier-Bataillons in das 4.
Garde-Division verantwortlich. Juli 1918 zum Oberstleutnant befrdert, fiel ihm bei Kriegsende die Aufgabe zu, seine Truppen in die Heimat zurck zu fhren. Am 10. Januar 1919 wurde er dem Stab des 1. Garde-Feldartillerie-Regiments zugeteilt. Am 31. Mrz 1920 wurde er schlielich unter gleichzeitiger Verleihung des Charakters als Oberst aus dem Militrdienst entlassen. August 1939, dem so genannten Tannenbergtag, wurde ihm der Charakter als Generalmajor verliehen. Literatur und Quellen: Krug, Ottomar Deutsche Generale 1918-1945, Bundesarchiv Freiburg, Signatur MSG 109/19845 Hanns Mller: Geschichte der Ritter des Ordens pour le mrite im Weltkrieg. Band I: AL. Verlag Bernard & Graefe. Berlin 1935 Dermot Bradley, Karl-Friedrich Hildebrand, Markus Rvekamp: Die Generale des Heeres, 1921-1945, Band 4. Biblio Verlag, Osnabrck, 1996 Wolfgang Keilig: Rangliste des deutschen Heeres 1944/1945, Podzun-Verlag 1955 Podzun, H. H. (Hg. ): Das Deutsche Heer 1939. Hans joachim von frankenberg und ludwigsdorf schlesien. Gliederung, Standorte, Stellenbesetzung und Verzeichnis smtlicher Offiziere am 3. Januar 1939, Bad Nauheim, Podzun 1953