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Dabei wird jede steigende und fallende Flanke der A u. B -Spur ausgewertet. Somit kommt du auf eine Positionierauflösung von 0, 001. Zumindest nach meiner Rechnung und Verständnis! #7 Ok das mit dem vervierfachen hatte ich eh vor. Könntest du ggf mir noch deine Rechenwege bzw Formeln nennen damit ich das ganze nachvollziehen kann?! #8 Du willst mich testen!? Was ist denn an meiner Ausführung nicht nachrechenbar? Deine Spindel hat eine Steigung von 5mm. Heißt die Spindelmutter bewegt sich bei jeder Umdrehung um 5mm in achialer Richtung. Ist an der Spindel ein Inkrementalgeber angebracht der pro Umdrehung 1000 Inkremente liefert, so bedeutet jedes Inkrement das sich die Spindelmutter um 5mm/1000 = 0, 005mm bewegt hat. Also könntest du mit diesem Aufbau die Positionen 0, 000 0, 005 0, 010 0, 015 usw. anfahren. Die Inkremente sind ja nix anderes als Rechteckimpulse mit den Zuständen 0 und 1. Inkrementalgeber drehzahl berechnen excel. Jeder Zustand ist dabei gleich breit. Angenommen du hast die Position 0, 005 angefahren. Jetzt kannst du die Spindel weiterdrehen, ohne das ersteinmal wieder eine positive Flanke kommt.
Auch sehe ich hier ein Problem in der fehlenden Berücksichtigung des Steigungsfehlers. Ich würde mich freuen wenn mir hier jemand helfen kann und mir eventuell eine bessere Berechnungsgrundlage liefern könnte und auch sagen könnte wie ich im sinne der Kaskadenregelung mit einem Drehgeber weiter verfahre. Vielen Dank schonmal im Vorraus #2 Hallo! Inkrementalgeber drehzahl berechnen 2021. Nehmen wir einen einfachen Inkrementalgeber mit 1000 Inkrementen pro Umdrehungen. Ist dieser an der spindel montiert und diese hat eine Steigung von 1mm pro Umdrehungen, so kannst du die Bewegung mit 1/1000mm auflösen. Ob der Antrieb das kann, ist eine ganz andere Sache! Je nach Antriebsart und Getriebeübersetzung fließt das in die Positioniergenauigkeit mit ein. Zumindest ist die Erfassung an der Spindel fast die genaueste Art der Positionserfassung. Ein Absolutwertgeber liefert dir wie der Name schon sagt die absolute Position, erfordert aber entsprechende Auswertungshardware wogegen ein Inkrementalgeber mit zwei Digitaleingängen einer SPS erfasst werden kann!
#3 danke erstmal. nach deiner methode müsste ich einen Inkrementalgeber einfach auswähl und prüfen ob der Passt. ich würde aber gerne um das optimum zu bestimmen (sprich den am ehesten passenden) gerne rechnerrisch ein auswahlverfahren durchführen. Ich glaube nähmlich zu sagen ich nehm den weil der schon iwie passt, wird meinem professor nicht genügen^^ #4 Nichts anderes habe ich dir vorgemacht! Du mußt dir im Klaren sein welche Genauigkeit du erreichen willst, welche Auswertungsmöglichkeiten du hast und danach den Geber auswählen. TIA - S7 - 1200: Drehzahlmessung über Impulse | SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik. Dazu mußt du ebenfalls wissen, wo der Geber montiert werden soll. Je weiter der Geber von der endgültigen Bewegung weg ist, umso ungenauer wird die erfasst Position. Die besten Ergebnisse wirst du mit einem liniaren Wegaufnehmer erreichen, da dieser direkt die Bewegung der Achse erfasst. Nutzt du den Geber am Motor, hast du Messfehler durch Spiel in Spindel und Getriebe, kannst aber mit einer geringeren Strichzahl arbeiten. #5 ok dann hab ich dich wohl falsch verstanden.
). Die vorherige "neue Zeit" wurde davor aber noch als "alte Zeit" abgespeichert (MOVE) (eventuell sollte ich die alte Zeit erst ganz am Ende mit der neuen überschreiben, bisher mache ich das halt bevor ich die neue Zeit einlese am Anfang des FCs. ) Danach wird eine Zeitdifferenz = neue Zeit - alte Zeit (T_DIFF) gebildet und als Datentyp Time abgespeichert. Encoder und Drehgeber von Hohner Elektrotechnik aus Werne. Diese Zeitdifferenz wird dann in den Int-Datentyp konvertiert (T_CONV). Am Schluss teile ich dann noch 60 / Zeitdifferenz (DIV) und speichere das Ergebnis "Drehzahl" dann im Datentyp real ab. Leider funktioniert das nicht so, wie ich es mir vorgestellt habe. Ich validiere das ganze im Moment so, dass ich per Hand Impulse auf meinen Digitaleingang gebe. Der FC wird dadurch auch aktiviert, die Zeiten werden ausgelesen, Differenz berechnet und so weiter. Nur passen die Werte zum einen nicht (Zeitdifferenz wäre irgendwas mit 14 Tagen usw, obwohl ich etwa einmal pro Sekunde einen Impuls gebe) und außerdem habe ich das Gefühl, nicht jeder Impuls wird erkannt (aber das ist erstmal zweitrangig).
Danke dir für den Tip. Möglicherweise verwandte Themen... Themen Verfasser Antworten Views Letzter Beitrag Drehgeber überprüfung mit NI 9401 MaxP 4 3. 636 19. 10. 2016 06:38 Letzter Beitrag: MaxP Auswertung Drehgeber mit NI 9401 BenutzernameNO 6 4. 586 29. 08. 2016 13:25 Letzter Beitrag: GerdW Beschleunigung >> Geschwindigkeit >> Weg Jonas_02 17 9. 680 04. 05. 2015 13:47 Drehgeber 1Vss zur Regelung gottfried 1 2. 555 21. 2014 13:08 Letzter Beitrag: gottfried Drehgeber Datenerfassung DAQmx. 9. 8 Nachlaufmessgerät amadeus 27 13. 999 21. 2014 13:46 Letzter Beitrag: amadeus Inkremental Drehgeber Tobi4. Auslegung Drehgeber (inkremental) | Techniker-Forum. 4 5 5. 504 24. 2013 08:00 Letzter Beitrag: GerdW
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