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Für die Übertragung der Telemetrie-Daten und ggf. Anpassung der Parameter on-the-fly (hier durchaus wörtlich zu nehmen;-) wurde ein RFM12-Funkmodul vorgesehen, welches auf 868Mhz senden und empfangen kann. Zum testen wurden zwei kleine Mega8-Platinchen hergestellt. Auf der Platine ist auch USB vorgesehen, so dass sich die Platine auch gleich als Funk-Dongle verwenden lässt. 30. 2010 Mithilfe der V-USB-Library wurde ein PPM2USB-Adapter realisiert. Die PPM-Signale von der Modellbau-Fernsteuerung werden in digitale Werte gewandelt. Auf der USB-Seite wird ein Standard-USB-Joystick emuliert. Damit konnten dann im Flug-Modell-Simulator (FMS) schon ein paar Runden gedreht werden. 19. 2013 - Und er fliegt doch!... Quadro aufbau idées de recettes. Zumindest ein bisschen... Nach einem ausgiebigem Winterschlaf geht es nun weiter. Nachdem ich mir beim Chinamann einen Hubsan X4 Mini-Quadrocopter bestellt hatte und damit ein paar Runden gedreht hatte, war klar: Da muss was größeres her! Also mal wieder in die Bastelkiste gegriffen und ein leicht angestaubtes Quadrocopter-Chassis mit ein paar Motoren samt Reglern, einen ATMega168, drei Murata-Gyros, einen Lipo 2200mAh 3S-Akku und einen Funkempfänger hervor gekramt und mit Lötkolben, viel Heißkleber und Klebeband zu einem ganzen zusammen gefügt.
So verwandelte sich das Geländer einfach wieder in ein Klettergerüst. Bogenrohre wünschte sich die Familie von QUADRO dafür – und bekam diese natürlich auch, denn wir sind vom Einfallsreichtum der vier schwer begeistert. Zusätzlich haben wir noch zwei Metallschlüssel draufgepackt, als wir hörten, dass die Kinder beim Bauen immer darum stritten. Nach seiner großen Hingabe und QUADRO Leidenschaft befragt, erzählt uns Mirko, dass er ein echter QUADRO Veteran ist: Er hat noch das Bild von einer Haushaltstonne in seinem Elternhaus im Kopf, die voller QUADRO war und in die sein Bruder als Kind regelmäßig gestiegen ist, um das passende Teil herauszufischen. Die beiden waren seit dem Grundschulalter große QUADRO Fans und bauten alles, was man so bauen konnte: ein Baumhaus, ein Floß – und natürlich einen Rennwagen. Den ersten noch mit Laufrollen. Die überlebten allerdings nicht lange, als die beiden zweimal um den Block damit heizten. ULTIMATE - Großbaukasten | QUADRO World. Es half nichts, der Wagen musste getunt werden: mit richtigen Offroad-Rädern.
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/ AVR Projekte / Quadrocopter Ein Quadrocopter ist ein Fluggerät, welches den Auftrieb über vier in eine Ebene angeordnete Rotoren erzeugt. Hier wird der Selbstau eines solchen Hubschraubers beschrieben. Features Motoren: 4x Esky EK5-0002B Außenläufer, Brushless Propeller: EPP1045 Motorregler: 4x Eigenbau mit je einem Mega8 oder Mega88, Kommunikation über I2C Akku: 11, 1V 2200mAh / 20C Sensoren: 3-Achsen Beschleunigung ( ADXL202, BMA150) und Winkelgeschwindigkeit (Gyroskope), Höhenmessung per Luftdruck-Sensor (MPX4115), Positionsbestimmung per GPS Basisplatine: AVR-Mega168, Mega128 oder ARM LPC2103 Chassis: 10mm Alu-Vierkantprofil Abmessungen: ca. Spielturm Ultimate mit Textildach | QUADRO Deutschland. 500x500mm Gewicht: ca. 500-600g Schub: Rechnerisch bis zu 1680g gesamt bei 5A/Motor Telemetrie: Bluetooth oder RFM12 @868Mhz Zielsetzung Einen Quadrocopter entwickeln und bauen, der möglichst stabil fliegt und genügend Reserven besitzt um auch Nutzlasten wie Kameras etc. zu tragen. Nebenbei soll das (viel zu) theoretische Uni-Wissen über Steuerungs- und Regelungstechnik (insbesondere PID-Regler, später vielleicht sogar mal der Kalman-Filter) aufgefrischt und praktisch angewendet werden.
Was fehlt, ist eine Positionsbestimmung mit der der richtige Zeitpunkt für die nächste Phase bestimmt wird. 5. 2009 Es dreht sich - aber richtig! Der Controller bestimmt jetzt anhand der induzierten Gegenspannung die aktuelle Position und bestimmt damit den optimalen Schaltzeitpunkt. Testweise wurde auch der Spindelmotor einer alten Festplatte angeschlossen. 13. 2009 Die Beschaltung der Mosfets und die Brushless-Controller-Software wurden weiter optimiert. Die Positionserkennung funktioniert jetzt auch mit PWM. Im unbelasteten Zustand dreht der Motor hoch bis 20000Upm und zieht dabei rund 5A ohne großartig warm zu werden. 17. 2009 Es fliegt - naja, zumindest 1/4 des Quadrocopters. Nachdem DHL die Zustellung eines Pakets wieder drei Tage lang aus "unvorhersehbaren Gründen" immer wieder abgebrochen hat, sind endlich die Propeller angekommen (Zugegeben, es ist kurz vor Weihnachten. Aber das vor Weihnachten ein paar mehr Pakete verschickt werden, ist doch einigermaßen vorhersehbar, oder? Pin auf Quadro eigene Modelle. ).