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= VL53L0X_DEVICEERROR_NONE) { intln(" Signal konnte nicht gelesen / verarbeitet werden! ");} else { if(debugSensor && ++failureMeasures% 2==0){ ("-");}} if(debugSensor && (failureMeasures + readDataIndex)> MAX_DATA){ intln("");} //eine Pause von 5ms einlegen delay(5);} Video Test des Laser Distanzsensors GY-VL53L0XV2 Vergleich mit einem Ultraschallsensor HC-SR04 Den Ultraschallsensor HC-SR04 habe ich bereits im Beitrag Arduino Lektion 9: Ultraschall Modul HC-SR04 vorgestellt. Da beide Sensoren (GY-VL53L0XV2 & HC-SR04) den Abstand von Objekten messen können, möchte ich kurz beide Sensoren testen. Entfernungsmesser selber bauen mit Arduino|Ultraschall Entfernungsmesser[easy] - YouTube. Man kann sehr gut erkennen das der Ultraschallsensor den Abstand nicht so genau misst wie der Laser Distanzsensor. Fazit Der Laser Distanzsensor GY-VL53L0XV2 ist günstig in der Anschaffung und durch das einfache Einbinden einer Bibliothek auch genauso einfach zu programmieren. Jedoch ist dieser nicht ganz so genau und hatte in meinem Test eine Abweichung von bis zu mehreren Zentimetern.
In diesem Dialog wird zunächst nach der Bibiothek mit dem Suchbegriff "vl53l" (1) gesucht. Ich verwende die Bibliothek von Sparkfun und wähle den zweiten Eintrag aus den Suchergebnissen (2) nach dem betätigen der Schaltfläche "Installieren" kann (nach Abschluss) der Dialog geschlossen werden (3). Installieren der Bibliothek für das verwenden des Laser Distanz Sensors Beispiel – Ausgabe der Daten auf dem seriellen Monitor Der Bibliothek liegt ein Beispiel bei, wie man diesen Sensor in der Arduino IDE programmiert. Das werde ich hier nutzen und etwas umschreiben und kommentieren. Arduino laser entfernungsmesser machine. #include "Adafruit_VL53L0X. h" Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X(); //Um die Debug Ausgaben zu aktivieren //muss dieser Wert auf "true" gesetzt werden. #define debugSensor false //Es werden 10 Messungen durchgeführt. const int MAX_DATA = 10; //der Index der aktuellen Messung int readDataIndex = -1; //das Array für die Daten int data[MAX_DATA] = {}; //zählen der fehlerhaften Messungen int failureMeasures = 0; void setup() { //begin der seriellen Kommunikation mit 115200 baud (115200); //Warten auf den Seriellen Port while (!
Serial) { delay(1);} //Wenn der Serielle Port bereit ist dann eine Ausgabe auf diesen tätigen //und prüfen ob der Sensor korrekt angeschlossen ist (ob dieser Ansprechbar ist) intln("GY-VL53L0X test"); if (! ()) { intln("Fehler beim lesen des Sensors! "); while(1); //eine Endlos Schleife}} void loop() { //instanziieren des Sensors zum empfangen von Daten VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure; lox. rangingTest(&measure, debugSensor); //lesen des Sensor Status //der Sensor kann verschiedene Status annehmen, //jedoch interessiert für uns nur der Wert "4" int sensorStatus = measure. RangeStatus; //Wenn Daten empfangen wurden dann... if (sensorStatus! LIDAR-Lite 3 Laser-Entfernungsmesser - RobotShop. = VL53L0X_DEVICEERROR_MSRCNOTARGET) { //den Zähler für das Array um eins erhöhen readDataIndex++; //zuweisen des Wertes in das Array data[readDataIndex] = measure.
Um die Stiftleiste korrekt (also im 90° Winkel) an den Sensor zu löten habe ich zusätzlich ein 170 Pin Breadboard und die überzähligen Stifte verwendet. anlöten der Stiftleiste an den Laser Distanz Sensor Aufbau Der Sensor verfügt über 6 Pins welche wie folgt an den Arduino UNO angeschlossen werden. VL53LXX-V2 Arduino UNO VIN 5V GND GND SCL analoger Pin A5 SDA analoger Pin A4 GPIO01 XSHUT Die Pins GPIO01 & XSHUT werden in meinen Beispielen zunächst nicht verwendet. Schaltung Aufbau der Schaltung – Laser Distanz Sensor am Arduino UNO Quellcode Bibliothek Bibliotheken erleichtern einem Programmierer die Arbeiten enorm, besonders wenn man wie wir mit Hardware arbeitet und so die einzelnen Adressen und Speicherbereiche be-/verarbeiten muss. Daher gibt es auch für diesen Sensor eine Bibliothek, welche wir uns in die Entwicklungsumgebung (in meinem Fall wie immer die Arduino IDE) einbinden. Arduino laser entfernungsmesser. Den Bibliotheksverwalter erreicht man über das Hauptmenü "Sketch" > "Bibliothek einbinden" > "Bibliotheken verwalten…".
intln(" cm"); // Hinter dem Wert der Entfernung soll auch am Serial Monitor die Einheit "cm" angegeben werden. } delay(1000); //Das delay von einer Sekunde sorgt in ca. jeder neuen Sekunde für einen neuen Messwert. TF Mini Laser-Entfernungsmesser – Stefan's WebBlog. } Erweiterung: Ultraschallsensor mit akustischem Signal Wenn ein Abstand unter 80cm gemessen wird, soll ein Piezo-Lautsprecher piepsen. Wir erweitern den oben stehenden Programmcode daher um einen Piezo-Speaker an Pin 5. int trigger=7; int echo=6; long dauer=0; long entfernung=0; int piezo=5; //Das Wort piezo ist jetzt die Zahl 5 (9600); pinMode(trigger, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); pinMode(piezo, OUTPUT); //Der Piezo-Lautsprecher an Pin5 soll ein Ausgang sein (Logisch, weil der ja vom Mikrokontroller-Board ja eine Spannung benötigt um zu piepsen. } digitalWrite(trigger, LOW); delay(5); digitalWrite(trigger, HIGH); delay(10); dauer = pulseIn(echo, HIGH); entfernung = (dauer/2) * 0. 03432; if (entfernung >= 500 || entfernung <= 0) intln("Kein Messwert");} else (entfernung); intln(" cm");} //Es wird eine weitere IF-Bedingung erstellt: if (entfernung <= 80)//Wenn der Wert für die Entfernung unter oder gleich 80 ist, dann... digitalWrite(piezo, HIGH); //.. an zu piepsen. }
Thema ignorieren Registrierte und angemeldete Benutzer sehen den BMW-Treff ohne Werbung #1 Hallo, kann mir vielleicht jemand die Maße des Original-BMW-Hardtopständer mitteilen oder hat jemand eine entsprechende Konstruktionszeichnung oder Bauanleitung? Schöne Grüße nightrider
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