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Digitale Eingänge so ansteuern, dass der Antrieb nach Re- glerfreigabe über Klemme anlaufen kann. Sollwert: 0... +10 V Je nach Jumperstellung am Modul – Leitstrom an X3. 1/1I oder X3. 1/2I anlegen oder – Leitspannung an X3. 1/1U oder X3. 1/2U anlegen C0034 überprüfen X3. 3/28 = HIGH (+12 V... +30 V) Reaktion des Antriebsreglers: Die grüne LED leuchtet. erlischt Inbetriebnahme 5 19
Zur Hardware: Am Abtrieb wird eine 65 Liter Trommel mit 50cm Durchmesser hängen, diese ist gefüllt mit einem Erdähnlichen Substrat. Die Trommel soll sich während des "Mischvorgangs", also beim Drehen, langsam bewegen, sodass es zu einem Rieseln/Durchmischen des Inhaltes kommt. Diese Trommel ist in einem Item Gestell gelagert. Motor + Controller: Es handelt sich um einen ST8918L6708-B – Stepper motor – NEMA 34 Ich denke dieser ist für die Bewegungsaufgabe ziemlich overpowered, aber er ist nunmal hier und war umsonst! Der Motor hat ein Planentengetriebe vorgeschaltet: GPLE80-2S-12-F87 – Precision planetary gearboxes Dieses ist ja bestimmt ganz hilfreich, da Ich ja möchte, dass die Trommel sich langsam dreht! Hilfestellung für Ahnungslosen: Schrittmotor Ansteuerung | SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik. Wobei der Schrittmotor das ja auch ohne könnte, nicht wahr? Als Controller war dabei: Nanotech N5-1-2 – Motorsteuerung für CANopen N5-1-2 - Motorsteuerung für CANopen | NANOTEC Unter "Downloads" finden Sie das zur Auslieferungsfirmware passende technische Handbuch. Bei Verwendung des Plug & Drive Studio 2 beachten Sie bitte das neue Handbuch sowie das Dokument "Anleitung zum Firmware-Update auf die Version FIR-v2039".
Wenn Sie automatisch per E-Mail über Antworten auf Ihren Beitrag informiert werden möchten, melden Sie sich bitte an. Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten! Schrittmotoren ohne Computer steuern - YouTube. Groß- und Kleinschreibung verwenden Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang Formatierung (mehr Informationen... ) [c]C-Code[/c] [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code] [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math] [[Titel]] - Link zu Artikel Verweis auf anderen Beitrag einfügen: Rechtsklick auf Beitragstitel, "Adresse kopieren", und in den Text einfügen
Such Dir einen Treiber aus und los geht's... Ich habe mir mal einen TTL-steuerbaren basteln lassen. Das waren nur wenige Bauteile. Fettes Netzteil und guter Kühlkörper dran. Fettsch. Als Inspirationsquelle vielleicht mal den Strippenstrloch anschauen... Chefbastler Beiträge: 2331 Registriert: Mo 12. Aug 2013, 20:21 Wohnort: Südbayern von Chefbastler » Fr 4. Schrittmotorsteuerung ohne PC/Microcontroller - Roboternetz-Forum. Aug 2017, 13:16 Endstufen gibt es viele, von 8 Mosfet mit Treiber bis fertige ICs. zB. den L298. Programmierbar ansteuern kannst du den Treiber am besten und am einfachsten mit einem µC. -> BASCOM kanst du dir auch mal anschauen. Alternativ gäbe es noch den L297 in verbindung mit einem 4000er CMOS grab an Zählern für die Schritte und vergleicher für Soll und Istwert, Taktgenerator, etc. Geistesblitz Beiträge: 1934 Registriert: Di 5. Nov 2013, 17:53 Wohnort: Dresden von Geistesblitz » Fr 4. Aug 2017, 18:49 Für Schrittmotoren gibts im Modellbaubereich kaum was, ist auch kein Wunder, da die selbst dann Strom fressen wenn sie sich gar nicht bewegen.
Ich habe günstig zwei Schrittmotoren des Typs 28BYJ-48 inkl. einem Treiberboard auf Basis des ULN2003 erstanden. Hier folgt eine Anleitung, wie man diesen Motor problemlos mit der Arduino Stepper Library betreiben kann. An vielen Stellen im Netz liest man, dass das nicht geht und findet diverse hangestrickte Codes, umgebaute Libs etc. Der ganze Aufwand ist aber gar nicht nötig. Es langt 3 Zahlen im Code zu ändern oder zwei Kabel zu tauschen. Anfangs habe ich einfach alles so verkabelt, wie es im Arduino Tutorial für Schrittmotoren beschrieben ist und das Beispiel "Stepper Motor Control – one revolution" auf einen Arduino Nano gespielt. Statt abwechselnd eine volle Drehung nach links und dann wieder nach rechts auszuführen, drehte der Schrittmotor immer wieder ca 30 Grad nach links. Eine Umkehr der Drehrichtung erfolgte nicht und besonders rund lief der Motor auch nicht. Schrittmotor ansteuern ohne pc portable. Ein Blick ins Datenblatt liefert, dass für den Motor ein 8-schrittiges Halbschritt Verfahren vorgesehen ist. Die Arduino Bibliothek realisiert vier Vollschritte.