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Zur Automatisierung von Abläufen auf der Modellbahn habe ich mich für die Arduino-Familie entschieden – von Lichteffekten bis zu Modellbau-Servos und (Getriebe-)Motoren lässt sich damit alles ansteuern. Meine "Favoriten" sind der UNO und der Nano – beide basierend auf dem Mikroprozessor ATmega328P. Neben vielen Hardware-Erweiterungen ("Shields") gibt es auch zahlreiche fertige Bibliotheken, die die eigene Programmentwicklung erleichtern. Die Möglichkeiten der Servo-Bibliothek zeigen sich z. B. beim Arduino als Stellwerk(er). Die Formsignale einer Bahnhofsausfahrt sollen hier vorbildgerecht bewegt werden. Wenn die Zahl der Ausgänge nicht reicht, so ist eine Porterweiterung über den I2C-Bus oder mit Hilfe von Schieberegistern möglich. Arduino projekte modellbau model. Damit lassen sich dann auch größere Beleuchtungsprojekte realisieren. Mit Hilfe eines High-Speed-Optokopplers und geeigneter Bibliotheken ist auch die Verwendung des Arduino als DCC-Dekoder möglich. So lassen sich digital schaltbare Funktionen entwickeln, die mit den Standard-Komponenten der Modellbahn-Industrie nur mit hohem Aufwand zu realisieren wären.
Eine falsche Einstellung kann die Schranken selbst oder die Mechanik der Schranken beschädigen. 2) Ohne PWM-Signal hat ein Servo fast keine Haltekraft um einem anstehenden Drehmoment entgegen zu wirken. Ist das anstehende Drehmoment sehr klein, wie z. bei einer Modellbahnschranke wo die Masse sehr gering ist, verhindert die innere Reibung der Servos, dass sich die Servos auch ohne PWM-Signal verstellen. Eventuell liegen die Schranken in der ZU-Stellung sogar auf Stützen auf. 3) Wird ein Zug von 2 Lokomotiven gezogen (Doppeltraktion) würde die erste Lok beim Überfahren des Reed-Kontaktes den Schranken schließen und die zweite Lok diesen sofort wieder öffnen. Arduino und Modellbahn - Modellbahn-Anlage.de. Durch die Auslösesperre nach Ansprechen eines Reed-Kontaktes soll genau das verhindert werden. Der Einstellwert sollte, je nach Erfordernis, im Bereich von einigen Sekunden bis zu einer Minute betragen, auf keinen Fall aber so lange, bis die erste Lok den zweiten Reed-Kontakt erreicht, der die Schranke wieder öffnen muss. Nachtrag: Meine Servos machen nach Anlegen der Versorgungsspannung - unabhängig davon, ob ein PWM-Signal ansteht oder nicht - eine ruckartige Bewegung um einen Winkel von ca.
5 bis 10 Grad. Um dieses "Einschalthupfen" der Servos nach einem Neustart zu unterbinden, wurde der Ausgang zu den Servos (PB3) mit einem 10 kOhm Pullup-Widerstand versehen. Da die letzte Schrankenposition nicht gespeichert wird, kommt es natürlich weiterhin zu einem schnellen Anfahren der Anfangsposition, wenn diese mit der Ist-Position der Schranke nach dem Neustart nicht übereinstimmt. Arduino projekte modellbau e. Version 1. 3: //Steuerung fuer Modellbahn-Eisenbahnschranken //Code fuer Attiny45/85 / 8 MHz //Author Retian //Version 1.
Dadurch kann die Schranke auch händisch verstellt werden 2) const bool freilauf = true; triggerLockTime: Auslösesperre nach Ansprechen eines Reed-Kontaktes in Millisekunden (ms) bis zum nächsten Ansprechen 3) const unsigned int triggerLockTime = 5000; //Zeit in ms blinkFrequenz: Blinkfrequenz der Blinkanlage const float blinkFrequenz = 1. 5; //Blinkfrequenz in Hz vorBlinkZeit: Zeit, die die Blinkanlage vor dem Schließen des Schrankens blinkt const unsigned int vorBlinkZeit = 5000; //Zeit in ms nachBlinkZeit: Zeit, die die Blinkanlage nach dem Öffnen des Schrankens blinkt const unsigned int nachBlinkZeit = 3000; //Zeit in ms 1) In der Standardeinstellung (pwmTimeZu = 2000 µs, pwmTimeAuf = 1000 µs) fährt der von mir verwendete Servo ein Winkel von ca. 90 Grad, für eine Drehung von 180 Grad ist eine Einstellung von 560 - 2460 µs erforderlich. Arduino projekte modellbau 2. Bewegt sich der Servo in die falsche Richtung, kann man die Vorgabe umdrehen (z. pwmTimeZu = 1000 und pwmTimeAuf = 2000). Wie die Einstellung eines Servos funktioniert und getestet werden kann, kann hier nachgelesen werden: Servosteuerung Achtung: Die Drehbewegung der Servos unbedingt zuerst ohne mechanische Verbindung mit den Schranken testen.
Diese Funktion übernimmt ein kostengünstiges Arduino Nano, das in einstellbarem Intervall eine Zahl von 0 bis 23 an alle Module des Systems sendet. Diese Module nutzen ebenfalls das Arduino Nano als Plattform. Je nach Projekt (z. B. Jahrmarkt, Baustelle, Siedlung, etc. ) sind weitere Komponenten integriert. Auch hier habe ich auf Einfachheit und geringe Kosten geachtet, wobei beides bitte in Relation gesehen werden muss. Auch wenn ich versucht habe, die Anwendung so einfach wie möglich zu gestalten, handelt es sich doch um ein Projekt für Menschen mit etwas Erfahrung im Umgang mit Arduino. Modellbahnschranke :: Meine Arduino-Projekte. Dazu empfehle ich mein E-Book »Arduino für Anfänger und Anfängerinnen«. Darin gibt es alle Grundlagen, die man für den Start benötigt. Control-Modul-Schaltplan Das Control-Modul besteht aus einem Arduino Nano dessen Pin D18 (A4) mit allen anderen Modulen am Pin D18 verbunden ist. Darüber hinaus gibt es ein zentrales Netzteil, dass alle Module miteinander verbindet (5V+ und GND). Das Netzteil und der Kabelquerschnitt zwischen den Modulen muss groß genug dimensioniert werden.